非法侵入他人住宅在主观上确实需要是故意的。以下是对这一问题的详细分析：

一、主观故意是非法侵入住宅罪的构成要件

非法侵入住宅罪，是指违背住宅内成员的意愿或无法律依据，强行进入公民住宅，或在进入公民住宅后经要求退出而拒不退出的行为。在主观方面，该罪要求行为人必须具有故意的心态。这意味着，行为人必须明知自己的侵入或不退出行为违反了权利人的意思，或破坏了他人住宅的安宁，却仍然积极侵入或消极地不退出。

二、故意心态的具体表现

1. 明知而为之：行为人明知是他人住宅，未经允许或无法律依据而强行进入。例如，未经住宅主人同意，撬门而入或翻窗而入等。
2. 拒不退出：在进入他人住宅后，经住宅主人要求退出而仍坚持不退出，或无理由赖在住宅内不走。这种行为同样构成了对住宅安宁权的侵犯，且主观上表现为故意。

三、非故意情形的排除

如果是因为误解、走错门等无故意情形，或者因紧急情况（如发生火灾，家中无人，消防队员破门而入）而进入他人住宅，则不构成非法侵入住宅罪。因为这些情形下，行为人并没有故意侵犯他人住宅安宁权的主观心态。

四、法律后果

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。这一规定明确了非法侵入住宅罪的法律后果，也体现了法律对公民住宅安宁权的严格保护。

五、实践中的认定

在司法实践中，认定非法侵入住宅罪需要综合考虑各种因素，包括行为人的主观意图、行为方式、侵入程度以及造成的后果等。如果行为人主观上具有故意，且客观上实施了非法侵入他人住宅的行为，那么就可能构成非法侵入住宅罪。

建议：如果您或他人遭遇了非法侵入住宅的情况，建议及时报警并寻求法律帮助。同时，也要增强法律意识，尊重他人的住宅安宁和隐私权，共同维护社会的和谐稳定。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。