结论：在一般情况下，被执行人是公司并有委托的情况下，不能直接悬赏法定代表人，但可以通过合法途径申请对法定代表人采取限制措施或通过其他法律手段追究其责任。

详细分析：

1. 悬赏执行的合法性：

   • 悬赏执行通常指的是在执行过程中，法院或申请执行人为了查找被执行人的财产或下落，通过公开方式承诺给予提供有效线索的人一定奖励的行为。然而，这种悬赏通常针对的是被执行人的财产或下落，而非特定个人（如法定代表人）。
   • 在公司作为被执行人的情况下，法定代表人作为公司的代表，其个人财产与公司财产通常是分开的。除非有证据表明法定代表人个人财产与公司财产混同，或者法定代表人存在逃避执行等违法行为，否则一般不能直接对法定代表人进行悬赏。

2. 对法定代表人的限制措施：

   • 如果公司作为被执行人拒不履行生效法律文书确定的义务，法院可以依法对公司及其法定代表人采取限制措施，如限制高消费、纳入失信被执行人名单等。这些措施旨在迫使公司履行义务，而非直接针对法定代表人个人进行悬赏。
   • 在某些特定情况下，如法定代表人存在转移、隐匿财产等违法行为，申请执行人可以向法院提供线索，并申请法院对法定代表人采取更严厉的措施，如司法拘留等。但这同样不属于悬赏范畴。

3. 通过其他法律手段追究责任：

   • 如果法定代表人存在违法行为或对公司债务承担连带责任（如滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务等），申请执行人可以通过提起诉讼或申请追加被执行人等方式，要求法定代表人承担相应的法律责任。
   • 在这些情况下，虽然不能直接悬赏法定代表人，但可以通过法律程序追究其责任，并可能获得相应的赔偿或执行款项。

建议与行动：

• 如果您作为申请执行人，希望对公司及其法定代表人采取更有效的执行措施，建议首先了解公司及其法定代表人的财产状况、下落等信息，并向法院提供准确的线索。
• 同时，您可以咨询专业律师（如我，郭家贤律师，专注于公司事务、股权转让领域），了解更多关于执行程序、限制措施以及追究法定代表人责任的法律途径和策略。
• 在执行过程中，务必遵守法律法规和法院的规定，不得采取非法手段或侵犯他人合法权益的行为。

后续思考：

• 在执行过程中，如何更有效地查找和利用被执行人的财产线索是一个关键问题。您可以考虑与法院、律师以及其他专业机构合作，共同制定和执行执行方案。
• 同时，您也需要关注公司及其法定代表人的动态变化，及时调整执行策略以应对可能出现的风险和挑战。