老夫妻在都健在的情况下立遗嘱，是一个需要细致考虑和遵循法律程序的过程。以下是我为您详细梳理的立遗嘱步骤和注意事项，希望能帮助您更好地完成这一重要任务。
一、选择遗嘱形式
根据《中华人民共和国民法典》，遗嘱有多种形式，您可以根据自身情况选择最适合的一种：
自书遗嘱：如果您和您的配偶都有书写能力，且希望遗嘱内容完全由自己掌控，可以选择自书遗嘱。自书遗嘱需要由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。
代书遗嘱：如果因特殊原因（如年老体弱、疾病等）无法亲自书写遗嘱，可以请他人代为书写。代书遗嘱必须有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
录音录像遗嘱：随着科技的发展，录音录像遗嘱也成为一种便捷的选择。以录音录像形式立的遗嘱，同样需要有两个以上见证人在场见证，并在录音录像中记录遗嘱人和见证人的姓名或肖像，以及年、月、日。
口头遗嘱：在危急情况下，如生命垂危时，可以立口头遗嘱。但口头遗嘱必须在危急情况消除后，通过书面或录音录像形式重新确认，否则将无效。
公证遗嘱：公证遗嘱具有最高的法律效力，如果您希望遗嘱更加权威、可靠，可以选择到公证机构办理公证遗嘱。公证遗嘱需要遗嘱人亲自到公证处，如有困难，可请求公证人员到住所或临时处所办理。
二、确定遗嘱内容
遗嘱内容应清晰明确，主要包括以下几个方面：
财产分配：详细列出夫妻共同财产的清单，包括房产、存款、车辆、投资等，并说明如何分配这些财产给子女或其他继承人。对于共同财产，夫妻可以各自处分属于自己的部分。
指定继承人：明确指定哪些人或组织作为继承人，以及他们各自继承的份额。您可以根据意愿指定法定继承人中的一人或数人继承财产，也可将财产遗赠给国家、集体或法定继承人以外的组织、个人。
设立遗嘱执行人（可选）：如果您希望有人负责按照遗嘱处理遗产，可以指定一名或多名遗嘱执行人，并明确其职责和权限。
其他意愿表达：如设立信托、捐赠财产等特殊意愿，也可以在遗嘱中明确表达。
三、注意事项
确保真实意愿：遗嘱必须反映您和您配偶的真实意愿，不得受到欺诈、胁迫等不正当影响。在立遗嘱前，建议与配偶充分沟通，达成一致意见。
合法合规：遗嘱内容不得违反法律法规，不得损害国家、集体和他人的合法权益。例如，不能取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。
见证人要求：除自书遗嘱外，其他形式的遗嘱均需要见证人。见证人必须是完全民事行为能力人，且与继承人、受遗赠人无利害关系。无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人及与继承人、受遗赠人有利害关系的人不能作为遗嘱见证人。
保留证据：立遗嘱过程中，建议保留相关证据，如录音录像、见证人证言等，以备不时之需。这些证据可以在遗嘱争议时起到关键作用。
及时更新：如果您的家庭状况、财产状况等发生变化，应及时更新遗嘱内容。例如，新增财产、继承人情况变化等都需要在遗嘱中体现。
四、示例流程
协商沟通：与配偶就财产分配、继承人指定等事项进行充分沟通，达成一致意见。
选择遗嘱形式：根据实际情况选择合适的遗嘱形式，如自书遗嘱或公证遗嘱。
撰写遗嘱：按照选定的遗嘱形式撰写遗嘱内容，确保清晰明了、无歧义。
签字确认：遗嘱人（夫妻双方）在遗嘱上签字，并注明日期。如果是代书遗嘱或录音录像遗嘱，还需见证人签字确认。
保存遗嘱：将遗嘱妥善保存，并告知相关人员（如子女、律师等）。建议将遗嘱存放在安全、易找的地方，并告知至少一位可信赖的亲友其存放位置。
希望以上解答能帮助您更好地理解立遗嘱的流程和注意事项。如有必要，建议您咨询专业律师以确保遗嘱的合法性和有效性。