是的，我国确实有关于见义勇为的相关制度，这些制度旨在保护和鼓励公民在面对他人处于危难时，勇于伸出援手，同时保障见义勇为者的合法权益。以下从几个方面为你详细介绍：

1. 法律基础：

   • 《中华人民共和国民法典》中明确规定了见义勇为者的免责条款。具体来说，因保护他人民事权益使自己受到损害的，由侵权人承担民事责任，受益人可以给予适当补偿。没有侵权人、侵权人逃逸或者无力承担民事责任，受害人请求补偿的，受益人应当给予适当补偿。这一条款为见义勇为者提供了法律上的保障，减轻了他们因见义勇为而可能承担的法律风险。

2. 地方性法规：

   • 除了国家层面的法律，各地也根据实际情况制定了关于见义勇为的地方性法规或规章。这些地方性法规通常会对见义勇为的定义、确认程序、奖励和保障措施等进行详细规定。例如，一些地方会设立见义勇为基金，对见义勇为者进行物质奖励和医疗救助；还有的会提供就业、教育、住房等方面的优惠政策，以鼓励更多人参与见义勇为。

3. 实际案例与司法实践：

   • 在司法实践中，法院也会根据具体情况，对见义勇为者给予法律上的支持和保护。例如，如果见义勇为者在救助过程中造成受助人损害，但符合紧急避险或正当防卫等法定情形，法院会依法免除或减轻其民事责任。这体现了法律对见义勇为行为的鼓励和保护。

4. 社会倡导与舆论支持：

   • 除了法律层面的保障，社会舆论也普遍对见义勇为行为持正面态度。媒体经常报道见义勇为的先进事迹，弘扬社会正气，鼓励更多人学习见义勇为的精神。这种社会氛围的形成，有助于提升公民的道德素质和社会责任感，促进社会的和谐稳定。

建议：

• 如果你或你身边的人遇到了见义勇为相关的情况，首先建议保持冷静，尽量在确保自身安全的前提下进行救助。
• 如果因见义勇为而受到损害或面临法律纠纷，可以及时寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的权益和可能的法律途径。
• 同时，也可以关注当地关于见义勇为的地方性法规或政策，了解具体的奖励和保障措施，以便在需要时能够及时获得帮助和支持。

总之，我国有完善的见义勇为相关制度，旨在保护和鼓励公民的见义勇为行为。如果你有任何关于见义勇为或相关法律问题的疑问，欢迎随时向我咨询。