结论：路边停车未缴费，拦车不让走的行为是否犯法，需根据具体情况判断。一般来说，若拦车行为构成非法拦截、扣留机动车辆，则可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定；若情节严重，还可能构成犯罪。

详细分析：

1. 非法拦截、扣留机动车辆的行为：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
   • 在路边停车未缴费的情况下，如果有人拦车不让走，且这种拦截行为没有法律依据，如不是交通管理部门或相关执法人员的合法执法行为，那么这种行为就可能构成非法拦截、扣留机动车辆。

2. 可能构成的犯罪：

   • 如果拦车行为情节严重，如造成交通严重阻塞、引发交通事故、导致人员伤亡或重大财产损失等，那么这种行为还可能构成犯罪，如寻衅滋事罪、破坏交通设施罪等（具体需根据行为性质和后果判断）。
   • 例如，如果拦车者使用暴力或威胁手段阻止车辆离开，且这种行为对公共安全或他人人身安全造成了严重威胁，那么就可能构成寻衅滋事罪或其他相关犯罪。

3. 合法停车与缴费义务：

   • 路边停车通常需要缴纳停车费，这是车主的法定义务。如果车主未缴费，交通管理部门或相关执法人员有权依法进行处罚，如贴罚单、拖车等。
   • 但这并不意味着任何人都有权拦车不让走。只有交通管理部门或相关执法人员在执行公务时，才有权采取必要的措施来制止违法行为。

法律建议：

• 如果您在路边停车未缴费，建议尽快补缴费用，以避免不必要的麻烦和处罚。
• 如果遇到有人拦车不让走的情况，首先要保持冷静，不要与拦车者发生冲突。可以询问对方身份和拦车原因，如果对方无法提供合法依据或行为过激，建议立即报警并等待警方处理。
• 作为车主，您有权了解并遵守相关的交通法规和停车规定。同时，也有权对非法拦截、扣留机动车辆的行为进行投诉和举报。

后续行动：

• 如果您因路边停车未缴费而被拦车或受到其他处罚，且认为处罚不当或存在违法行为，可以向相关部门进行申诉或寻求法律援助。
• 如果您遇到拦车不让走的情况且无法自行解决，建议及时咨询专业律师（即我本人，岳雷律师，专注于交通事故、刑事辩护领域），以获取更具体的法律建议和帮助。