结论：欠条超过20年且钱已还清，但欠条未收回，此时若重新伪造日期再次索要，这一行为是不合法的，可能构成诈骗。针对这种情况，你可以采取以下措施来应对。

一、法律分析

1. 欠条的法律效力：

   • 欠条作为债权债务关系的凭证，其法律效力受法律保护。但一旦债务得到清偿，欠条即失去其作为债权凭证的效力。
   • 若欠条超过诉讼时效（一般为三年，但特殊情况下可能更长，如约定还款期限的从期限届满之日起算，未约定的从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起算或债权人给予债务人还款的合理期限届满之日起算），则债权人可能丧失胜诉权。但在此案例中，即使欠条超过20年，若债务人自愿履行，仍不受诉讼时效限制；然而，关键在于债务已经还清，欠条已无实际效力。

2. 伪造欠条日期的法律后果：

   • 伪造欠条日期并试图以此再次索要债务，属于虚构事实、隐瞒真相的行为，可能构成诈骗。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，诈骗公私财物，数额较大的，将受到刑事处罚。

二、应对措施

1. 收集证据：

   • 保留所有与债务清偿相关的证据，如转账记录、收据、聊天记录等，以证明债务已经还清。
   • 若可能，获取证人证言，以进一步支持你的主张。

2. 与对方沟通：

   • 尝试与对方进行友好沟通，明确告知其债务已经还清，欠条已无实际效力。
   • 警告对方伪造欠条日期的法律后果，劝其放弃不法行为。

3. 寻求法律帮助：

   • 若对方坚持不法行为，你可以向公安机关报案，提供收集到的证据，请求公安机关依法处理。
   • 同时，你也可以考虑向法院提起诉讼，要求确认欠条无效或请求对方承担侵权责任（如赔偿因伪造欠条给你造成的损失）。

三、预防措施

1. 完善债务清偿手续：

   • 在债务清偿时，务必要求对方出具收据或确认债务已清偿的书面文件，并妥善保管。
   • 若可能，通过银行转账等方式进行债务清偿，以便留下明确的交易记录。

2. 及时销毁或保管好欠条：

   • 债务清偿后，应及时销毁欠条或将其妥善保管在安全的地方，以防被他人利用。

四、特别提醒

• 在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，避免与对方发生不必要的冲突。
• 及时寻求法律帮助，以确保自己的合法权益得到保护。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。