我国正式确立“不得刑讯逼供”原则的时间是1979年，并在后续法律修订中不断强化该原则。具体分析如下：
一、法律原则的确立
1979年《刑事诉讼法》：我国在1979年制定的第一部《刑事诉讼法》中，就明确规定了“严禁刑讯逼供”的原则。这一规定标志着我国刑事诉讼制度对刑讯逼供行为的明确禁止，体现了对犯罪嫌疑人、被告人合法权益的保护。
后续法律修订：随着法治建设的推进，我国在1996年、2012年对《刑事诉讼法》进行了修订，均保留了“严禁刑讯逼供”的规定，并在具体条款中进一步细化和完善了相关制度，如确立了非法证据排除规则等，以更有效地遏制刑讯逼供行为。
二、法律原则的具体体现
非法证据排除规则：根据现行《刑事诉讼法》的规定，采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述和采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，应当予以排除，不得作为起诉意见、起诉决定和判决的依据。这一规则直接体现了对刑讯逼供行为的严厉打击。
侦查阶段的人权保障：在侦查阶段，犯罪嫌疑人有权保持沉默，并有权委托律师为其提供法律帮助。这些规定旨在保护犯罪嫌疑人的合法权益，防止其在侦查过程中受到不公正的对待，包括刑讯逼供。
三、法律原则的实际执行与监督
检察机关的监督：检察机关作为法律监督机关，对侦查活动是否合法进行监督。如果发现侦查人员存在刑讯逼供等违法行为，检察机关有权进行纠正，并依法追究相关人员的法律责任。
社会监督与舆论监督：随着法治意识的提高，社会公众和媒体对刑事诉讼活动的关注度也在不断提升。刑讯逼供等违法行为一旦曝光，往往会引发广泛的社会关注和舆论谴责，从而形成对侦查活动的有效监督。
四、法律原则的意义与影响
“不得刑讯逼供”原则的确立和执行，对于保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益、维护司法公正和法治秩序具有重要意义。它体现了我国刑事诉讼制度对人权的尊重和保护，也展示了我国法治建设的进步和成果。
总结来看，我国自1979年《刑事诉讼法》制定以来，就明确规定了“严禁刑讯逼供”的原则，并在后续法律修订中不断强化该原则。这一原则的确立和执行，对于保障人权、维护司法公正和法治秩序发挥了重要作用。如果您在刑事案件中遇到了相关问题，可以直接向我咨询。