结论：朋友借来的车委托你卖，这一行为是否违法，取决于多个因素，包括你是否知道车辆来源的合法性、是否有权处置该车辆以及具体的交易情况等。在大多数情况下，如果未经车主同意或授权，擅自出售他人车辆，很可能构成违法行为。
详细分析：
车辆所有权与处置权：
- 车辆的所有权通常归属于车主，即车辆登记证书上记载的所有人。除非有明确的法律或合同约定，否则非车主本人无权处置车辆。
- 如果朋友只是借用了车辆，并未获得车主的出售授权，那么朋友本身也无权将车辆委托给你出售。
你的知情情况：
- 如果你明知车辆是朋友借来的，且未经车主同意，仍然接受委托出售车辆，那么你可能构成共同侵权或帮助侵权，需要承担相应的法律责任。
- 如果你对车辆的来源和处置权一无所知，且在交易过程中尽到了合理的审查义务（如要求朋友提供车辆所有权证明、出售授权等），那么你的法律责任可能会相对较轻。
交易情况与后果：
- 如果车辆被成功出售，且车主发现后提出异议，那么买家可能面临车辆被追回的风险，而你和朋友则可能面临法律诉讼和赔偿责任。
- 如果交易过程中存在欺诈、伪造文件等违法行为，那么你还可能涉及刑事犯罪，如诈骗罪、伪造证件罪等。
法律建议：
- 谨慎行事：在接受任何车辆出售委托前，务必核实车辆的所有权和处置权，要求委托人提供相关的法律文件和证明。
- 咨询专业意见：如果你对车辆的法律状态或交易过程存在疑问，建议咨询专业律师或相关机构，以确保交易的合法性和安全性。
- 遵守法律法规：在交易过程中，务必遵守相关的法律法规和交易规则，避免涉及任何违法行为。
可能后果：
- 如果未经车主同意出售车辆，你可能面临民事赔偿责任，需要赔偿车主因此遭受的损失。
- 如果交易过程中存在违法行为，你还可能面临行政处罚或刑事责任。
总结：朋友借来的车委托你卖，这一行为在大多数情况下是违法的，除非你能够证明自己不知道车辆的来源和处置权问题，且在交易过程中尽到了合理的审查义务。为了保护自己的合法权益和避免不必要的法律风险，建议你谨慎行事，并在必要时咨询专业律师的意见。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。