核心结论：客户要求补开三年以来拿货的发票是否违法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若交易真实存在且符合税务规定
   根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，销售方在发生经营业务确认营业收入时，应当开具发票。若双方交易真实存在，且客户因合理原因（如财务核算、税务申报等）需要补开发票，销售方有义务配合补开。此行为不违法，但需注意：

   • 补开发票的时间需符合税务机关的规定（通常为交易发生后一定期限内，具体以当地税务政策为准）；
     
   • 补开的发票内容、金额需与实际交易一致，不得虚开或变造。

2. 若交易不存在或存在虚开行为
   若客户要求补开的发票对应无实际交易，或销售方通过虚构交易、虚增金额等方式补开发票，则属于《中华人民共和国刑法》第二百零五条规定的“虚开发票罪”或《中华人民共和国发票管理办法》第二十二条规定的“虚开发票行为”。此行为违法，可能面临：

   • 税务机关的行政处罚（如罚款、没收违法所得）；
     
   • 情节严重的，可能构成刑事犯罪，需承担刑事责任（如有期徒刑、罚金）。

3. 若超过税务机关规定的补开发票期限
   部分地区税务机关对补开发票的时间有限制（如交易发生后3年内）。若超过期限，销售方可能无法直接补开，但可通过税务机关代开或提供其他证明材料（如合同、付款凭证等）解决客户需求。此行为不直接违法，但需遵守税务程序。

建议：

• 销售方应核实交易真实性，确保补开发票符合税务规定；
  
• 客户若需补开发票，应提供真实交易证明（如合同、物流单据等），避免要求虚开发票；
  
• 双方若对补开发票的合法性存疑，可向当地税务机关咨询或委托我协助审查交易及发票合规性。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。