核心结论：若车祸发生后保险公司未督促投保人履行相关义务（如及时报案、提交材料等），投保人或受害方可通过以下途径维护权益，具体需结合保险合同条款及事故责任认定情况处理。

1. 明确保险公司的法定义务与合同义务

• 法定义务：根据《保险法》第21条，投保人、被保险人或受益人应在事故发生后及时通知保险公司。但法律未明确规定保险公司必须“督促”投保人，除非合同中有特别约定。
• 合同义务：若保险合同中明确约定保险公司有“协助”“提醒”或“督促”投保人履行义务的条款（如“事故发生后，保险公司应指导投保人准备材料”），则保险公司未履行可能构成违约，投保人可据此主张权利。

2. 投保人/受害方的应对措施

• 主动履行义务：无论保险公司是否督促，投保人应自行完成以下事项：
  • 立即报案（保留报警记录、事故认定书）；
  • 保存医疗记录、费用单据等证据；
  • 按保险公司要求提交理赔材料（如医疗证明、责任认定书）。
• 书面催告保险公司：若保险公司未提供必要协助，可通过邮件、短信等书面形式要求其履行合同义务（如指导理赔流程），并留存催告记录作为后续维权证据。
• 投诉或诉讼：
  • 投诉：向当地银保监会（12378）或保险行业协会投诉保险公司不作为；
  • 诉讼：若因保险公司未督促导致理赔延误或损失扩大（如证据灭失），可起诉保险公司要求赔偿实际损失（需证明因果关系）。

3. 受害方的特殊救济途径

• 若受害方非投保人（如乘客、行人），可直接要求投保人（车主）向保险公司索赔，或依据《民法典》第1213条，在交强险和商业险范围内优先获赔。
• 若保险公司拒赔或拖延，受害方可联合投保人共同投诉或起诉保险公司，或直接起诉侵权方（车主）及保险公司，要求连带赔偿。

4. 关键证据留存建议

• 事故现场照片、视频；
• 交警出具的《交通事故责任认定书》；
• 医疗记录、费用清单；
• 与保险公司的沟通记录（录音、聊天记录、邮件）；
• 保险合同中关于“保险公司义务”的条款截图。

提示：保险理赔流程复杂，若对保险公司行为或理赔结果有异议，可直接向我提供具体合同条款、事故细节及沟通记录，我将进一步分析责任归属及维权策略。