结论是：即使对方公司账户已被法院冻结，您再起诉要回欠款仍然是有用的。以下从几个角度为您详细分析：
诉讼目的与账户冻结的关系：
- 诉讼的主要目的是通过法律途径确认债权债务关系，并要求对方履行还款义务。账户冻结只是对方财产被采取的一种保全措施，它并不影响诉讼本身的进行和判决结果。
- 即使对方账户被冻结，您仍然可以通过起诉来确认您的债权，并在获得胜诉判决后，申请强制执行对方的其他财产（如房产、车辆、股权等），以实现您的债权。
账户冻结对执行的影响：
- 账户冻结确实可能使得对方无法直接通过银行账户进行资金往来，但这并不意味着对方没有其他财产可供执行。
- 在执行过程中，法院会全面调查对方的财产状况，包括但不限于银行账户、房产、车辆、股权等。如果发现对方有其他财产，法院可以依法采取查封、扣押、拍卖等措施，以保障您的债权得到实现。
诉讼的时效性和必要性：
- 诉讼具有时效性，如果您在债权到期后长时间不采取行动，可能会面临诉讼时效过期、债权无法得到法律保护的风险。
- 及时起诉不仅可以确认您的债权，还可以在对方财产状况恶化前采取保全措施，增加债权实现的可能性。
实际操作中的建议：
- 在起诉前，您可以先了解对方的财产状况，包括银行账户、房产、车辆等信息，以便在诉讼过程中向法院提供准确的财产线索。
- 如果您担心对方在诉讼过程中转移财产，可以在起诉前或起诉后向法院申请财产保全，要求法院冻结对方的银行账户或其他财产。
- 在诉讼过程中，您可以积极配合法院的调查和执行工作，提供必要的证据和协助，以加快诉讼进程并保障您的债权得到实现。
举例说明：假设您与对方公司签订了一份借款合同，约定对方在一定期限内还款。然而，到期后对方并未履行还款义务，且您发现对方公司的银行账户已被法院冻结。在这种情况下，您仍然可以向法院提起诉讼，要求对方履行还款义务。在获得胜诉判决后，您可以向法院申请强制执行对方的其他财产（如房产、车辆等），以实现您的债权。
法律背景：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，债权人有权向法院提起诉讼要求债务人履行还款义务。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和法律规定作出判决。如果债务人未履行判决确定的义务，债权人可以向法院申请强制执行。
可能后果：如果您不及时起诉，可能会面临诉讼时效过期、债权无法得到法律保护的风险。而及时起诉并获得胜诉判决后，您可以通过强制执行程序实现债权，保障自己的合法权益。
综上所述，即使对方公司账户已被法院冻结，您再起诉要回欠款仍然是有用的。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。