核心结论：将租赁车辆拿去抵押且无力赎回，可能涉及民事侵权、合同违约甚至刑事犯罪，需根据具体情况通过协商、诉讼或刑事报案等途径解决。以下是具体分析：

1. 民事侵权与合同违约的双重责任

• 租赁合同关系：您与租赁公司之间存在租赁合同，擅自抵押车辆属于根本违约，租赁公司有权依据《民法典》第733条要求解除合同、返还车辆，并主张违约金或赔偿损失（如车辆折旧、停运损失等）。
• 抵押行为效力：若抵押权人（如贷款方）不知车辆为租赁物且已支付合理对价，可能构成善意取得（《民法典》第311条），此时您需向租赁公司承担赔偿责任；若抵押权人明知车辆权属仍接受抵押，租赁公司可主张抵押无效并要求返还车辆。

2. 刑事风险：诈骗罪的构成可能性

• 主观故意：若您在抵押时虚构车辆所有权（如伪造行驶证、购车合同），或明知无力赎回仍恶意抵押，可能涉嫌《刑法》第266条诈骗罪，数额较大（通常3000元至1万元以上）可处三年以下有期徒刑。
• 客观行为：若抵押行为导致租赁公司或抵押权人实际损失（如车辆被处置无法追回），公安机关可能立案侦查，您需承担刑事责任。

3. 解决路径建议

• 协商优先：
  • 立即联系租赁公司说明情况，协商延长还款期限或分期赎回车辆；
  • 若抵押权人已取得车辆，尝试与抵押权人协商赎回或以其他资产置换抵押物。
• 民事诉讼：
  • 若协商无果，租赁公司可能起诉要求返还车辆并赔偿损失，您需积极应诉，提供证据证明抵押行为非恶意（如因突发经济困难导致）；
  • 若抵押权人非善意取得，您可起诉确认抵押无效并要求返还车辆。
• 刑事报案与自首：
  • 若抵押行为涉嫌诈骗，主动向公安机关说明情况，争取自首情节（《刑法》第67条），可从轻或减轻处罚；
  • 配合调查，积极退赔损失，争取取保候审或缓刑。

4. 关键证据收集

• 租赁合同、付款记录：证明车辆权属及租赁关系；
• 抵押合同、转账记录：证明抵押行为及资金流向；
• 沟通记录（微信、邮件等）：证明您与租赁公司、抵押权人的协商过程；
• 经济困难证明（如失业证明、医疗账单）：辅助证明非恶意抵押。

行动建议：立即停止任何可能加重法律责任的行为（如再次抵押、转移资产），优先通过协商解决，若无法协商，尽快委托律师介入处理民事诉讼或刑事辩护。如有进一步细节需要分析，可直接向我咨询。