结论：公司要求个人必须注册公司才打款这一行为，并不直接构成违法，但可能涉及不合理条款或违反相关法律法规中关于公平交易、合同自由等原则的情形，具体需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、合同自由与公平交易原则
合同自由原则：在民事法律关系中，合同双方有权自由约定合同的内容，包括付款方式、付款条件等。因此，从合同自由的角度来看，公司有权设定其认为合理的付款条件，包括要求个人注册公司作为打款的前提。
公平交易原则：然而，合同自由并非无限制的。根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，合同双方在订立合同时应当遵循公平、诚实信用的原则。如果公司设定的付款条件明显不合理，如要求个人为了接收一笔小额款项而注册公司，这可能违反了公平交易的原则，导致合同条款无效或可撤销。
二、具体情境分析
小额款项：如果涉及的是小额款项，公司要求个人注册公司作为打款前提可能显得过于苛刻，不符合常理。在这种情况下，个人可以与公司协商，寻求更合理的付款方式，如通过第三方支付平台、银行转账等。
大额款项或商业合作：如果涉及的是大额款项或商业合作，公司可能出于风险控制、税务筹划等考虑，要求个人注册公司。在这种情况下，个人需要评估注册公司的成本、风险以及是否符合自身的商业利益。如果认为不合理，可以拒绝并寻求其他合作方式。
三、法律建议
与公司协商：首先，建议个人与公司进行协商，了解公司要求注册公司的具体原因，并尝试寻求双方都能接受的解决方案。
审查合同条款：如果双方达成一致意见并准备签订合同，个人应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、合理，并明确双方的权利和义务。
寻求法律帮助：如果个人认为公司的要求不合理或违反了相关法律法规，可以寻求专业律师的帮助，了解自身的法律权益和可能的救济途径。
四、可能的法律后果
合同无效或可撤销：如果公司设定的付款条件违反了公平交易的原则或相关法律法规，该合同条款可能被认定为无效或可撤销。
法律责任：如果公司因要求个人注册公司而给个人造成损失，公司可能需要承担相应的法律责任，如赔偿损失等。
总结与进一步思考：公司要求个人必须注册公司才打款这一行为，并不直接构成违法，但可能涉及不合理条款或违反相关法律法规的情形。个人在面对这种情况时，应首先与公司进行协商，了解具体原因并寻求解决方案。如果认为不合理或违反了相关法律法规，可以寻求专业律师的帮助以维护自身权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。