当您发现老公出轨时，确实是一个非常艰难且需要谨慎处理的时刻。为了保障您及子女的权益，以下是一些详细且有条理的建议，希望能为您提供帮助：
一、收集证据
首先，收集证据是维护权益的关键一步。您需要确保所收集的证据是合法且有效的，以便在后续的法律程序中发挥作用。
证据类型：
- 书证：如老公的认错书、保证书等，这些能直接证明出轨事实。
- 视听资料：包括亲密照片、视频、录音等，但务必确保这些资料的获取方式合法，不侵犯他人隐私。
- 电子数据：如微信聊天记录、电子邮件、短信等，这些可以通过截图、公证等方式进行固定。
- 证人证言：如果有目击者，他们的证言也是重要的证据，但需要与其他证据相互印证。
- 间接证据：如行踪记录、消费记录等，这些虽然不能直接证明出轨，但有助于构建完整的证据链。
证据收集原则：
- 确保所有证据均通过合法途径获取，避免使用非法手段。
- 在收集证据的过程中，可以寻求律师或公证机关的帮助，以增强证据的证明力。
二、婚姻关系中的权益维护
协商沟通：
- 尝试与老公坦诚沟通，表达您的感受和诉求，要求他改正错误。
- 如果可能，就财产分配、子女抚养等问题达成书面协议，以明确双方的权利和义务。
起诉离婚：
- 如果协商无果，您可以向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼。
- 在诉讼中，明确表明因老公出轨导致夫妻感情破裂，要求法院判决离婚。
- 根据《民法典》的相关规定，夫妻共同财产由双方协议处理；协议不成时，法院将照顾子女、女方和无过错方权益的原则进行判决。作为无过错方，您可以主张适当多分财产，并追回老公用于出轨的支出。
- 如果老公的出轨行为达到重婚或与他人同居等法定过错情形，您还有权请求损害赔偿，包括物质损害和精神损害。具体数额将由法院根据实际情况判定。
三、涉及第三方的权益维护
- 如果老公擅自将夫妻共同财产赠与第三者，您有权要求第三者返还受赠财产。因为夫妻对共同财产有平等的处理权，任何一方不得擅自处分。
四、争取子女抚养权
- 老公的出轨行为可能对其争取子女抚养权产生不利影响。
- 您应提供自己有稳定收入、良好居住环境及能给予子女良好教育的证据，以增加获得抚养权的几率。
- 同时，也要考虑子女的意愿和利益，确保他们能在一个健康、稳定的环境中成长。
五、寻求法律援助
- 在整个过程中，您可以咨询专业律师，获取更具体、准确的法律建议和指导。
- 也可以向妇联寻求法律咨询和协助，特别是在收集证据和起诉离婚方面，他们可能会提供一些有用的资源和支持。
六、注意事项
- 在整个过程中，务必确保您的行为合法合规，避免触犯法律。
- 不同案件情况各异，具体的权益维护方式需结合实际情况进行，并灵活调整策略。
总之，当发现老公出轨时，您应充分利用法律武器来维护自己的合法权益。通过收集证据、协商沟通、起诉离婚、主张财产分割与损害赔偿、争取子女抚养权以及寻求专业法律援助等途径，您可以有效保护自己及子女的权益不受侵害。希望这些建议能对您有所帮助。