面对您老公出轨这一复杂且令人痛心的状况，为了有效维护您和孩子的利益，您可以采取以下一系列综合且合法的措施：
一、全面且合法地收集证据
证据是维权的基础，您需要搜集以下几类关键证据：
出轨证据：
- 书证：比如您老公写下的保证书、悔过书，或者与第三者的书信往来等，这些都能直接证明他的出轨行为。
- 视听资料与电子数据：包括亲密照片、视频、聊天记录、电子邮件等。但务必确保这些资料的取得途径合法，比如是通过公开场合拍摄或合法获取的聊天记录，避免侵犯他人隐私，否则可能因证据不合法而不被采纳。
财产证据：
- 房产、车辆的相关文件，如房产证、购车发票、贷款记录等，这些能证明夫妻共同财产的范围。
- 银行账户信息，必要时可申请法院调查银行流水，以了解资金流向和隐藏财产。
- 公司股权资料，如工商登记、公司章程、财务报表等，如果涉及夫妻共同投资的公司，这些资料至关重要。
在收集证据的过程中，请特别注意保护证据的完整性和真实性，确保所有手段合法合规，以免因证据问题影响维权效果。
二、提起离婚诉讼并主张损害赔偿
在掌握充分证据后，您可以向法院提起离婚诉讼，并在诉讼过程中：
- 明确诉讼请求：要求离婚，并基于您老公的过错行为，主张物质损害赔偿（如因出轨导致的财产损失）和精神损害赔偿（如因情感背叛造成的精神痛苦）。
- 选择管辖法院：通常向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼，确保诉讼的顺利进行。
三、公平合理地分割财产
财产分割是离婚案件中的核心问题。根据《民法典》及其相关司法解释：
- 分割原则：夫妻共同财产应由双方协商分割；协商不成时，法院将按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则进行判决。
- 特殊考虑：鉴于您老公的过错行为，法院在判决时可能会适当倾斜财产分割比例，使您作为无过错方获得更多份额。因此，在诉讼过程中，您应充分展示自己的经济状况、抚养能力以及老公的过错证据，以争取更有利的财产分割结果。
四、妥善处理子女抚养权及探视权
关于子女抚养权的安排，您需要关注以下几点：
自己与老公的子女：
- 抚养权争取：突出您的抚养优势，如稳定收入、良好居住环境、教育背景等，并可利用老公的过错行为作为争取抚养权的考量因素。
- 抚养费要求：根据孩子的实际需要、当地生活水平及老公的收入状况，合理确定抚养费数额。如果老公收入较高，您可以要求更高的抚养费以保障孩子的生活质量。
老公与第三者所生孩子：
- 您无需承担抚养责任，但应关注该孩子对夫妻共同财产分配的影响。如果老公将大量财产用于抚养该孩子，您可以在诉讼中主张自己的权益，要求调整财产分割比例。
同时，双方可就探视权进行协商或通过法律途径解决争议。确保您和孩子能够保持与另一方的正常联系，但也要保护孩子免受不必要的伤害。
五、寻求专业律师的支持与帮助
在整个维权过程中，咨询并委托专业律师是非常重要的。律师将为您提供以下支持：
- 提供专业的法律建议和指导，帮助您了解法律程序和维权策略。
- 帮助您制定全面的维权计划，包括证据收集、诉讼准备、财产分割、子女抚养权争取等。
- 确保您的权益在法律程序中得到最大程度的维护，避免因法律知识不足而遭受损失。
综上所述，面对老公出轨这一复杂情况，您应保持冷静并果断采取法律行动。通过全面且合法地收集证据、提起离婚诉讼、合理分割财产、妥善安排子女抚养权及探视权，并积极寻求专业律师的支持与帮助，您将能够有效地维护自己和孩子的合法权益并走出困境。