被判刑的人员在服刑期间无法办理护照，服刑期满且没有其他法律限制出境的情况下，理论上可以申请办理护照，但还需考虑目的地国家的入境政策及相关证明材料的要求。以下是对此问题的详细分析：
一、服刑期间无法办理护照
根据《中华人民共和国护照法》第十三条的规定，被判处刑罚正在服刑的人员不得签发护照。这是因为护照是出入境的必备材料，而服刑人员依法不允许出境。因此，在服刑期间，被判刑的人员是无法办理护照的。
二、服刑期满后的护照办理
法律条件：
- 当服刑期满，刑罚已经执行完毕后，根据《中华人民共和国护照法》的相关规定，只要不存在以下情形，原则上是可以申请办理护照的：
- 不具有中华人民共和国国籍；
- 无法证明身份；
- 在申请过程中弄虚作假；
- 人民法院通知有未了结的民事案件不能出境；
- 属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人；
- 国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失。
实际操作：
- 即便满足了上述法律条件，能够申请护照，也并不意味着可以顺利出国。因为有些国家对有犯罪记录的人员会有入境限制，所以在申请护照之前，务必了解清楚目的地国家的入境政策。
- 在实际办理护照时，可能还需要提供一些额外的材料或证明，以证实刑罚已经执行完毕，例如法院的判决书、服刑证明等。这些要求可能因地区和政策的不同而有所差异。
三、特殊情况说明
- 缓刑期间：被判缓刑期间，原则上不能办理护照。因为缓刑是刑法上的一种刑罚制度，在缓刑考验期内，犯罪分子需遵守一系列规定，且护照办理的审查中会严格审查申请人的身份背景及是否涉及违法犯罪记录，缓刑作为刑事处罚的一部分，将影响护照申请的通过。
- 刑拘后的情况：刑拘过的人在一定条件下可以办理护照，但具体情况需根据案件性质、处理结果及法律规定综合判断。如果经调查核实，当事人不构成犯罪或犯罪情节显著轻微不需追究刑事责任，公安机关会撤销案件或作出不起诉决定，在此情况下，当事人可凭相关证明文件申请办理护照。
四、建议与注意事项
- 了解政策：在申请护照前，务必了解清楚当地的出入境管理政策以及目的地国家的入境政策。
- 准备材料：根据当地出入境管理部门的要求，准备齐全相关的证明材料，如法院的判决书、服刑证明等。
- 遵守法律：无论是否能够办理护照，都应严格遵守国家的法律法规，避免任何可能引发法律风险的行为。
综上所述，被判刑的人员在服刑期间无法办理护照，服刑期满且没有其他法律限制出境的情况下，理论上可以申请办理护照，但还需考虑多种因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。