依法履行刑罚执行职责的三个条件主要包括以下方面：

1. 主体资格条件：

   • 刑罚执行职责必须由法定的执行机关和执行人员来履行。在我国，刑罚的执行机关主要包括监狱、公安机关、人民法院等，它们分别负责不同种类刑罚的执行。例如，监狱负责执行有期徒刑、无期徒刑和死刑缓期二年执行等刑罚；公安机关负责执行拘役、剥夺政治权利等刑罚；人民法院则负责执行罚金、没收财产等刑罚。执行人员则必须是这些机关中具备相应执法资格和权限的工作人员。

2. 法律程序条件：

   • 刑罚的执行必须遵循严格的法律程序。这包括刑罚的宣告、交付执行、执行过程中的变更以及执行完毕等各个环节，都必须有明确的法律依据和程序规定。例如，在刑罚宣告后，必须按照法定程序将罪犯交付执行机关执行；在执行过程中，如果需要对刑罚进行变更（如减刑、假释等），也必须依法定程序进行申请和审批。

3. 实体条件：

   • 刑罚的执行必须基于已经发生法律效力的刑事判决或裁定。这意味着，只有经过法院依法审判并作出有罪判决，且该判决已经发生法律效力（即上诉期满未上诉或二审判决已作出）后，才能对罪犯执行相应的刑罚。如果判决尚未生效或存在其他影响判决效力的情形（如正在再审程序中），则不能执行刑罚。

进一步解释与说明：

• 主体资格条件的重要性：确保刑罚的执行由具备专业知识和执法权限的机关和人员来进行，是保障刑罚执行合法性和有效性的基础。如果由非法定机关或人员执行刑罚，不仅可能侵犯罪犯的合法权益，还可能破坏法治秩序和社会稳定。

• 法律程序条件的必要性：严格的法律程序是保障刑罚执行公正性和透明性的关键。通过遵循法定程序，可以确保刑罚的执行过程受到监督和制约，防止滥用职权和徇私舞弊等行为的发生。同时，也有助于保护罪犯的合法权益，确保其在刑罚执行过程中受到公正对待。

• 实体条件的满足：是刑罚执行的前提和基础。只有基于已经发生法律效力的刑事判决或裁定来执行刑罚，才能确保刑罚的合法性和正当性。如果判决尚未生效或存在其他影响判决效力的情形，则不能执行刑罚，否则将构成违法执行，需要承担相应的法律责任。

总结与建议：

依法履行刑罚执行职责是维护法治秩序和社会稳定的重要保障。为了确保刑罚执行的合法性和有效性，必须严格满足主体资格条件、法律程序条件和实体条件。如果您在刑罚执行方面遇到任何问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。