结论：您需要去开庭，并且建议您积极准备应诉材料，同时可以考虑寻求法律帮助。以下是详细分析：
一、关于开庭的必要性
法律程序的要求：
- 当银行因为贷款问题起诉您和担保人时，法院会按照法律程序进行审理。作为被告，您有义务出庭应诉，这是法律程序的基本要求。
- 如果您不出庭，法院可能会缺席判决，这通常不利于被告，因为您无法在法庭上陈述自己的观点和提供证据。
维护自身权益：
- 出庭应诉是您维护自身权益的重要途径。在法庭上，您可以对银行的起诉进行答辩，提出自己的抗辩理由和证据。
- 如果您不出庭，就失去了在法庭上陈述和辩护的机会，可能会面临不利的判决结果。
二、关于应诉的准备
收集证据：
- 您需要收集与贷款相关的所有证据，包括贷款合同、还款记录、与银行的沟通记录等。
- 这些证据将有助于您在法庭上证明自己的还款情况或提出抗辩理由。
准备答辩状：
- 答辩状是您对银行起诉的书面回应，其中应包括您的抗辩理由和证据。
- 建议您在准备答辩状时咨询专业律师，以确保答辩状的合法性和有效性。
三、关于法律帮助
寻求专业律师的协助：
- 考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议您寻求专业律师的协助。
- 律师可以为您提供法律咨询、准备应诉材料、代表您出庭应诉等全方位的法律服务。
律师的作用：
- 律师可以帮助您分析案情，确定抗辩策略，准备充分的证据材料。
- 在法庭上，律师可以代表您进行陈述和辩护，维护您的合法权益。
四、关于后续行动
与银行协商：
- 在应诉的同时，您也可以考虑与银行进行协商，寻求和解的可能性。
- 如果能够达成和解协议，您可以避免进一步的法律纠纷和可能的法律责任。
履行还款义务：
- 如果您确实存在未偿还的贷款，建议您尽快履行还款义务。
- 履行还款义务可以减少您的法律风险，并有助于改善您的信用记录。
五、特殊情况说明
- 如果您因为特殊原因（如健康问题、不可抗力等）确实无法出庭，应及时向法院申请延期开庭或提供相关证明，以免被视为缺席判决。
行动建议：
- 立即准备应诉材料：包括答辩状、证据材料等，确保在法庭上能够充分陈述自己的观点和提供证据。
- 尽快寻求法律帮助：联系专业律师，咨询案情，确定抗辩策略，并准备应诉。
- 与银行保持沟通：在应诉的同时，与银行保持沟通，寻求和解的可能性，减少法律纠纷。
如果您在准备应诉材料或寻求法律帮助过程中有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会尽力为您提供帮助。