轻微碰到城市护栏直接走了，是否算逃逸，需根据具体情况综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 可能被认定为逃逸的情形：

   • 明知发生剐蹭而离开现场：如果您在驾驶过程中清楚感觉到车辆与护栏发生了接触，并观察到护栏有晃动或损坏，但为逃避可能的民事赔偿责任或行政处罚，未停车处理而直接驾车离开，这种行为通常会被认定为逃逸。例如，夜间驾驶时，您通过后视镜观察到护栏晃动，却心存侥幸未停车查看而继续行驶，此情况很可能被认定为逃逸。
   • 有证据证明故意逃避责任：即使您在离开时不完全确定是否剐蹭到护栏，但若有其他证据（如监控录像）显示您曾下车查看后迅速离开，且不配合后续调查，也可推断您具有逃避责任的故意，从而被认定为逃逸。

2. 一般不被认定为逃逸的情形：

   • 确实不知发生剐蹭：如果您在正常驾驶过程中，由于注意力分散或其他原因，未察觉到车辆剐蹭到护栏，并在不知情的情况下离开现场，通常不会被认定为逃逸。例如，您因接紧急电话而分心，未注意到车辆轻微剐蹭护栏，后来通过他人告知才得知此事，此情况不构成逃逸。
   • 发现后及时返回处理：如果您在离开现场后不久意识到可能剐蹭到护栏，并立即返回现场向相关部门报告，积极配合处理后续事宜，这种行为通常也不会被认定为逃逸。

3. 特殊情况下的判断标准：

   • 护栏损坏程度：如果轻微剐蹭导致护栏严重变形或损坏，您在明知事故发生后未报警并离开现场，这可能被认定为交通肇事逃逸。因为此时您有逃避法律责任的嫌疑。相反，如果剐蹭轻微，护栏无明显损坏或变形，且您采取了合理措施（如自行处理或联系赔偿），则通常不被视为逃逸。

法律依据与建议：

• 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，将面临三年以上七年以下有期徒刑的处罚。然而，对于轻微剐蹭护栏且未造成严重后果的情况，通常不会构成交通肇事罪。但请注意，即使不构成犯罪，逃逸行为也可能面临行政处罚，如罚款、扣分等。
• 建议：在发生轻微剐蹭护栏时，建议您首先停车查看事故损失情况。如果护栏或车辆受损不严重，可以选择自行处理或联系相关部门进行赔偿。如果护栏受损严重或存在其他复杂情况，应立即报警并等待交警处理，以避免构成交通肇事逃逸。

综上所述，轻微碰到城市护栏直接走了是否算逃逸，取决于您是否明知事故发生、是否故意逃避责任以及护栏的损坏程度。在面临此类情况时，请保持冷静并采取合理的应对措施，以确保自身权益不受损害。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。