小轿车开进路旁小道是否违法及如何处罚，需分情况讨论，具体如下：

1. 若小道属于禁止机动车通行的区域
   根据《道路交通安全法》第36条，道路根据使用条件划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人需分道通行。若小道明确标有“禁止机动车通行”标志，或属于人行道、非机动车道等禁止机动车驶入的区域，则小轿车驶入属于违法行为。
   处罚依据：根据《道路交通安全法》第90条，可处警告或20元以上200元以下罚款；若因违规驶入导致交通事故，还可能承担相应民事赔偿责任。

2. 若小道允许机动车通行，但存在其他违规行为
   若小道本身允许机动车通行（如小区内部道路、单位内部道路等），但驾驶员存在以下行为，仍可能构成违法：

   • 未按规定路线行驶：如逆行、单行道违规驶入等，依据《道路交通安全法》第90条，可处警告或20元以上200元以下罚款；
     
   • 未礼让行人或非机动车：若小道为混合通行道路，驾驶员未按规定避让行人或非机动车，可能因“未文明驾驶”被处罚；
     
   • 超速或超载：若小道有限速或载重限制，驾驶员超速或超载行驶，将依据具体条款处罚（如超速20%以下罚200元、扣3分，超速50%以上可能吊销驾照）。

3. 若小道性质不明确，需结合具体场景判断
   若小道未明确禁止机动车通行，且无其他违规行为（如逆行、超速等），则一般不构成违法。但需注意：

   • 小区内部道路：若小道属于小区内部道路，需遵守小区管理规约；若小区明确禁止外部车辆驶入，驾驶员强行进入可能涉及“侵犯住宅安宁权”或“违反治安管理”，需承担民事或行政责任；
     
   • 单位内部道路：若小道属于单位内部道路，驾驶员需经允许方可进入，否则可能因“擅自进入单位场所”被处罚（如警告或罚款）。

建议：

• 驾驶前观察道路标志、标线，确认是否允许机动车通行；
  
• 若对小道性质存疑，可联系当地交警部门或物业/单位确认；
  
• 若已因违规驶入小道被处罚，可核对处罚依据是否合法，如有异议可申请行政复议或提起行政诉讼。
  

如有其他细节需进一步分析，可直接向我咨询。