针对您提出的小轿车停车在人行道上的处罚问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，小轿车在人行道上停车（若此处“停车”指的是未按规定在人行道前停车让行，而非长时间停放车辆，因长时间停放通常涉及其他法规如违停规定）且未遵守让行规定，是明确的交通违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，此行为将面临一系列处罚措施。
一、具体处罚措施
罚款：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人若违反道路交通安全法律、法规关于道路通行的规定，将面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。在实际操作中，各地会根据具体的地方法规来确定罚款金额，常见的罚款标准是100元，但具体数额可能因地区而异。
记分：
- 依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车行经人行横道时，若不按规定减速、停车、避让行人，一次将被记3分。这是为了强化驾驶人对行人路权的尊重，确保交通安全。
二、特殊情况下的处罚加重
- 如果因未停车让行而导致交通事故的发生，处罚将会更加严厉。除了上述的罚款和记分外，驾驶人还可能面临刑事责任，具体依据事故造成的后果和严重程度来判定。这强调了驾驶人在行驶过程中必须严格遵守交通规则，确保行人安全的重要性。
三、法律要求与道德责任
- 驾驶人在行驶过程中，不仅应严格遵守交通规则，还应尊重行人的路权。在人行道前停车让行，不仅是法律的明确要求，更是对行人安全的尊重和保障。这体现了驾驶人的社会责任感和道德担当，是构建和谐交通环境的重要一环。
四、建议与提醒
- 对于驾驶者而言，应时刻注意交通安全，遵守交通法律法规，确保行车安全。特别是在行经人行横道时，要提前减速、观察行人动态，并做好停车让行的准备。
- 若您对相关的法律问题或处罚措施有疑问，建议及时咨询专业的法律人士或当地交通管理部门，以获取准确的法律意见和帮助。
综上所述，小轿车在人行道上未按规定停车让行是明确的交通违法行为，将面临罚款和记分的处罚。驾驶人应严格遵守交通规则，尊重行人路权，共同维护良好的交通秩序和安全环境。