五菱小卡加装车棚是否合法需分情况讨论，核心判断标准为是否改变车辆登记参数、是否通过车管所备案或检验，具体分析如下：

1. 若加装车棚未改变车辆登记参数（如长度、宽度、高度、质量等），且未遮挡车牌、灯光等关键部件
   根据《机动车登记规定》第十六条，已注册登记的机动车在不改变车身颜色、不改变车身结构（如车门、车窗、车顶）的前提下，可加装符合安全标准的附属装置（如防撞装置、内部装饰）。若车棚属于可拆卸的轻质结构（如帆布、塑料材质），且安装后未超出原车尺寸，通常无需备案即可合法使用。但需注意：

   • 车棚不得遮挡前后车牌、转向灯、制动灯等安全标识；
     
   • 不得影响驾驶员视线或车辆稳定性；
     
   • 需保留原车结构完整性（如不得切割车顶或车身框架）。

2. 若加装车棚改变了车辆登记参数（如加高、加宽、加长）或涉及车身结构改造
   根据《道路交通安全法》第十六条，任何单位或个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征。若车棚为固定式金属结构，或安装后导致车辆外廓尺寸超出原登记范围（如长度超过6米、宽度超过2.5米），则属于非法改装，需向车管所申请变更登记。未经备案的改装车辆可能面临：

   • 交警部门责令恢复原状，并处500元以下罚款；
     
   • 无法通过年检，影响车辆合法上路；
     
   • 保险公司在事故中可能以“非法改装”为由拒赔。

3. 地方性法规的特殊要求
   部分城市（如北京、上海）对货车改装有更严格的规定，例如禁止加装可拆卸式货厢盖、要求货厢与车身同色等。建议加装前咨询当地车管所或交通管理部门，确认是否符合地方性法规。

操作建议：

• 加装前测量车棚尺寸，确保不超出原车登记参数；
  
• 保留车棚安装凭证（如发票、合格证），以备年检或检查时使用；
  
• 若涉及结构改造，务必向车管所申请变更登记并更换行驶证。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或地方性法规细节。