结论：公安取保出来后，在检察院签完认罪认罚，并不意味着一定会被收监。是否收监取决于多种因素，包括案件性质、情节、认罪认罚的态度以及法院的最终判决等。
一、通常不会收监的情况
符合继续取保候审条件：
- 如果在取保候审期间，犯罪嫌疑人严格遵守了相关规定，如未擅自离开居住地、及时报告变动情况、未干扰证人作证或毁灭证据等，且案件事实、情节及人身危险性评估认为继续适用取保候审足以防止社会危险性，那么即使签了认罪认罚，也通常不会因此被马上收监。
量刑建议适用非监禁刑：
- 检察院在认罪认罚具结书中给出的量刑建议如果是缓刑、管制等非监禁刑，那么在法院判决生效前，一般会保持取保候审状态，而不会收监。
二、可能收监的情况
违反取保候审规定：
- 如果犯罪嫌疑人在取保候审期间违反了相关规定，如擅自离开居住地、未报告变动情况、干扰证人作证或毁灭证据等，检察院可能认为其人身危险性增加，从而决定逮捕并收监。
案件情况发生变化：
- 如果在签署认罪认罚具结书后，案件情况发生了变化，如发现了新的犯罪事实或证据，表明罪行更严重或社会危险性增大，检察院也可能决定收监以防止继续危害社会。
罪行严重且不适合继续取保候审：
- 对于某些严重暴力犯罪等法定刑较高的案件，即使犯罪嫌疑人认罪认罚，也可能因罪行的严重性而被决定收监。
三、其他影响因素
法院的最终判决：
- 最终是否收监还取决于法院的判决。如果法院认为犯罪嫌疑人构成犯罪且应判处实刑，那么即使之前取保候审并签署了认罪认罚具结书，也可能在判决后被收监执行刑罚。
认罪认罚的态度和表现：
- 犯罪嫌疑人在认罪认罚过程中的态度和表现也会影响是否收监的决定。如果犯罪嫌疑人真诚悔罪、积极配合司法程序，那么可能更有利于争取从宽处理，避免被收监。
四、建议
严格遵守取保候审规定：
- 在取保候审期间，犯罪嫌疑人应严格遵守相关规定，避免任何可能导致收监的行为。
积极配合司法程序：
- 犯罪嫌疑人应积极配合司法程序，如实供述罪行、接受量刑建议，并表现出真诚的悔罪态度。
及时咨询专业意见：
- 面对此类情况，犯罪嫌疑人及其家属应及时向我咨询，以便更全面地了解案情、评估法律后果，并制定合适的应对策略。
总之，公安取保出来后，在检察院签完认罪认罚并不意味着一定会被收监。是否收监取决于多种因素的综合考量。因此，犯罪嫌疑人及其家属应保持冷静，积极配合司法程序，并及时咨询专业意见以维护自身合法权益。