关于因刑事案件被扣押的私人物品十年后能否领回的问题，结论需分情况讨论，具体如下：

1. 物品性质与案件关联性
   若私人物品属于涉案财物（如作案工具、赃款赃物等），根据《刑事诉讼法》第145条，公安机关、检察院应依法查封、扣押、冻结，并在案件终结后及时返还被害人或上缴国库。若物品被认定为涉案财物且未随案移送，需通过法院判决明确处理方式（如返还被害人或没收），十年后能否领回取决于判决结果及执行情况。
   示例：若物品被法院判决没收，则无法领回；若判决返还被害人但未执行，可申请强制执行。

2. 物品是否被依法返还或销毁

   • 已返还：若案件终结后，公安机关已依法将物品返还给权利人（如被害人或合法所有人），则十年后无法再次主张返还。
     
   • 已销毁：若物品属于易腐坏、易贬值或依法需销毁的（如毒品、违禁品），可能在案件处理过程中被销毁，十年后自然无法领回。

3. 物品保管期限与程序瑕疵
   根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第233条，对查封、扣押的财物，应妥善保管，不得使用、调换或损毁。若因保管不善导致物品灭失，权利人可要求赔偿；但若物品因法定程序被处理（如拍卖、变卖），则需根据处理结果主张权利。
   关键点：若十年内未对物品处理提出异议，可能因超过诉讼时效而丧失救济权。

4. 特殊情形：未结案或程序违法

   • 案件未结案：若案件因特殊原因（如补充侦查、再审等）十年仍未终结，物品可能仍被扣押，此时可依法申请返还或解除扣押。
     
   • 程序违法：若扣押程序违法（如未出具法律文书、超期扣押等），权利人可提出行政诉讼或国家赔偿申请，但需在法定期限内主张（通常为知道或应当知道权利受损之日起2年内）。

法律建议：

1. 核实物品状态：首先联系原办案机关（如公安局、检察院），查询物品是否仍被扣押、已返还或已处理，并要求出具书面说明。
   
2. 审查案件材料：若物品未被返还，可申请查阅案卷，确认物品是否被认定为涉案财物及判决结果。
   
3. 主张权利：
   
   • 若物品应返还但未返还，可向法院申请强制执行或提起行政诉讼；
     
   • 若因保管不善导致损失，可要求国家赔偿；
     
   • 若扣押程序违法，可依法提出异议或申诉。
     

提示：刑事案件中私人物品的处理涉及复杂程序，建议携带相关材料（如扣押清单、判决书等）直接向我咨询，以便更精准地分析案件情况并制定维权策略。