结论：在老公因诈骗被判刑且无力偿还的情况下，老婆和小孩通常不需要帮还，但存在一些特殊情况需要注意。以下从不同角度进行详细分析：
一、一般情况下的债务承担
个人债务原则：
- 根据我国法律，诈骗所得属于个人非法所得，由此产生的债务通常被视为个人债务，而非夫妻共同债务或家庭共同债务。
- 因此，在一般情况下，老婆和小孩没有法律义务为老公的诈骗债务承担偿还责任。
夫妻共同债务的认定：
- 夫妻共同债务通常指的是夫妻双方共同签名或者夫妻一方事后追认等共同意思表示所负的债务，以及夫妻一方在婚姻关系存续期间以个人名义为家庭日常生活需要所负的债务。
- 诈骗债务显然不属于为家庭日常生活需要所负的债务，且如果老婆没有共同签名或事后追认，则不应被认定为夫妻共同债务。
二、特殊情况下的债务承担
老婆参与诈骗或知情并受益：
- 如果老婆参与了诈骗行为，或者对诈骗行为知情并从中受益，那么她可能需要承担相应的法律责任，包括偿还债务。
- 在这种情况下，老婆的偿还责任是基于她的违法行为或知情受益行为，而非基于夫妻关系。
财产混同或转移：
- 如果老公在诈骗过程中将非法所得与家庭财产混同，或者将非法所得转移给老婆或小孩，那么这些财产可能被视为诈骗所得的赃款赃物，需要被追缴。
- 在这种情况下，老婆和小孩可能需要配合追缴工作，但并不意味着他们需要承担偿还债务的责任。然而，如果追缴的财产不足以偿还债务，且老婆或小孩确实从诈骗行为中获得了实际利益（如使用了诈骗所得购买的财产），那么他们可能需要在获得利益的范围内承担一定的偿还责任。不过，这种责任并非基于夫妻关系或亲子关系，而是基于他们实际获得了不法利益。
老婆作为担保人或共同借款人：
- 如果老婆在老公诈骗时作为担保人或共同借款人签署了相关文件，那么她可能需要根据担保合同或借款合同的约定承担偿还责任。
- 但这种情况下的偿还责任是基于合同关系，而非基于夫妻关系。
三、法律建议
保留证据：
- 如果老婆和小孩担心自己可能因老公的诈骗行为而承担法律责任，建议保留好与诈骗行为无关的证据，如自己的收入证明、财产证明等，以证明自己没有参与诈骗行为或没有从诈骗行为中受益。
咨询专业律师：
- 如果面临具体的法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的法律策略。虽然我不能直接提供联系方式，但你可以直接向我咨询相关法律问题。
配合调查：
- 如果相关部门对老公的诈骗行为进行调查，老婆和小孩应积极配合调查工作，提供必要的协助和信息。
总结：在老公因诈骗被判刑且无力偿还的情况下，老婆和小孩通常不需要帮还。但存在一些特殊情况，如老婆参与诈骗、知情并受益、财产混同或转移、作为担保人或共同借款人等，可能需要承担一定的法律责任。因此，建议老婆和小孩保留好相关证据，并在必要时咨询专业律师以维护自己的合法权益。