私了撤诉后，交警队扣留的车辆一般会在事故处理完毕后及时返还，但具体处理方式需结合实际情况判断。以下是详细分析：

1. 车辆返还的基本原则
   根据《道路交通安全法》第七十二条及《道路交通事故处理程序规定》第三十九条，交警扣留车辆的目的是为了调查事故原因、收集证据。若事故已通过“私了”（双方协商达成和解）并撤诉，且交警已完成必要调查（如车辆检验、鉴定等），车辆应当返还给车主或合法驾驶人。
   关键点：需确认“私了”协议已履行（如赔偿到位）、撤诉手续已办理完毕，且交警未因其他原因（如车辆存在违法未处理）继续扣留。

2. 需满足的返还条件

   • 事故责任明确：双方已通过协商或撤诉确认责任归属，无需交警进一步认定。
     
   • 无未结事项：如车辆检验报告已出具、无逃逸或酒驾等违法行为需追究。
     
   • 手续齐全：车主需提供行驶证、驾驶证、保险凭证等材料，并签署《返还物品凭证》。
     例外情况：若车辆涉及其他违法（如套牌、未年检），交警可能依法暂扣，需先处理违法后再返还。

3. 返还流程

   • 申请返还：车主或驾驶人可向交警队提交书面返还申请，附上“私了”协议、撤诉证明等材料。
     
   • 审核与放行：交警核对材料后，若符合条件，会出具《放车通知书》，车主凭通知书到指定地点提车。
     
   • 时限：根据《行政强制法》，扣留期限一般不超过30日（经批准可延长30日），但事故处理完毕后应尽快返还。

4. 若车辆未被返还的应对措施

   • 沟通协商：首先与交警队确认未返还原因（如材料不全、程序未走完）。
     
   • 行政复议：若认为扣留违法，可向上级公安机关申请行政复议（需在知道扣留之日起60日内提出）。
     
   • 行政诉讼：对复议结果不服的，可向法院提起行政诉讼（需在收到复议决定书之日起15日内起诉）。
     

建议：

• 保留“私了”协议、转账记录、撤诉文书等证据，以便证明事故已处理完毕。
  
• 若遇拖延，可要求交警队出具书面说明，明确扣留依据和期限。
  

如有其他细节需进一步分析（如车辆是否涉及保险理赔、对方是否反悔等），可直接向我咨询。