结论前置：伤情鉴定并非公安机关立案的必要前提条件。只要存在明确的犯罪事实，且依法需要追究刑事责任，同时案件属于公安机关的管辖范围，即便未进行伤情鉴定，公安机关也有可能立案。
一、立案的一般条件
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，会迅速进行审查。当认为有犯罪事实需要追究刑事责任时，就会立案。立案的主要条件包括：
- 有犯罪事实：这是立案的首要条件，指的是客观上存在着危害社会的犯罪行为。
- 需要追究刑事责任：即依法应当追究犯罪行为人的刑事责任。
- 属于自己管辖：公安机关只能对管辖范围内的案件进行立案处理。
二、伤情鉴定在立案中的作用及影响
对于伤害类案件：
- 伤情鉴定结果往往是判断案件性质及严重程度的重要依据。例如，在故意伤害案件中，只有达到轻伤及以上程度才构成故意伤害罪。此时，伤情鉴定成为立案的关键。
- 但若存在其他证据足以证明犯罪事实且需要追究刑事责任，如清晰的监控视频显示暴力袭击行为，即使未做伤情鉴定，公安机关也可基于现有证据立案侦查。
对于非伤害类案件：
- 如盗窃、诈骗、抢劫等，其立案并不依赖于伤情鉴定。只要有证据证明发生了相应的犯罪事实，且符合立案条件，公安机关即会立案侦查。
不做伤情鉴定的影响：
- 尽管不影响立案，但可能对后续案件处理带来不利。例如，在人身伤害类案件中，缺乏伤情鉴定结果可能导致调解、赔偿等环节面临困难。
三、具体案例与法律建议
- 案例一：假设某人因纠纷被他人打伤，但未及时进行伤情鉴定。此时，如果现场有目击者或监控视频等证据能够证明打人行为的存在，且该行为涉嫌犯罪，公安机关仍然可以立案侦查。
- 案例二：在盗窃案件中，无论被害人是否受伤，只要盗窃行为存在且达到立案标准，公安机关就会立案。伤情鉴定在此类案件中并不适用。
法律建议：
- 及时申请伤情鉴定：为确保案件的顺利处理和自身权益的有效保障，建议在符合条件的情况下及时进行伤情鉴定。这可以为案件提供重要依据，特别是在涉及人身伤害的案件中。
- 保留其他证据：在无法及时进行伤情鉴定或伤情鉴定结果尚未出具时，应尽可能保留其他证据，如现场照片、视频、目击者证言等。这些证据有助于证明犯罪事实的存在和需要追究刑事责任。
- 及时报案：一旦发现犯罪行为或遭受犯罪侵害，应立即向公安机关报案。报案时，应尽可能提供详细的信息和证据，以便公安机关及时立案侦查。
综上所述，伤情鉴定虽非立案的必要前提，但在某些类型的案件中具有重要意义。因此，在处理相关案件时，应综合考虑各方面因素，并遵循相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。