结论前置：车位一直未使用，车库收取管理费是否合法，需根据具体情况判断，但一般情况下，只要物业服务合同中有相关约定，车库收取管理费是合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、从物业服务合同的角度分析
合同约定优先：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物业服务合同是业主与物业服务企业之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。如果物业服务合同中明确约定了车位管理费的收取标准和方式，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么业主应当按照合同约定支付车位管理费。
- 例子：假设物业服务合同中明确规定，无论车位是否使用，业主均需按月支付一定金额的车位管理费，以用于车库的维护、清洁、安保等。在此情况下，即使车位一直未使用，业主也需按照合同约定支付费用。
合同未约定或约定不明：
- 如果物业服务合同中未明确约定车位管理费的收取，或者约定不明确，那么业主和物业服务企业可以通过协商来达成补充协议。如果协商不成，可以参照行业惯例或者相关法律法规的规定来确定是否应收取管理费。
- 建议：在此情况下，业主可以查阅当地的相关法律法规或者行业惯例，了解车位管理费的收取标准和方式，以便与物业服务企业进行协商。
二、从车位使用性质的角度分析
已购买车位：
- 如果业主已经购买了车位，那么车位的管理费通常被视为物业服务的一部分，业主应当按照物业服务合同的约定支付。即使车位一直未使用，也不影响管理费的收取，因为管理费是用于车库的整体维护和管理，而非仅针对单个车位的使用。
租赁车位：
- 如果业主是租赁车位，那么车位管理费的收取通常也会包含在租赁合同中。租赁合同中会明确约定租赁期限、租金以及管理费等条款。在此情况下，业主同样需要按照合同约定支付车位管理费。
三、从法律原则的角度分析
公平原则：
- 根据公平原则，业主和物业服务企业之间的权利义务应当对等。物业服务企业提供了车库的管理服务，业主应当支付相应的费用。即使车位一直未使用，但物业服务企业的管理成本并未因此减少，因此业主仍需支付管理费。
诚实信用原则：
- 业主和物业服务企业在签订物业服务合同时，应当遵循诚实信用原则。如果合同中明确约定了车位管理费的收取，业主应当诚信履行合同义务，按时支付费用。
四、特殊情况下的处理
- 如果车位因故无法使用：例如，车库因维修、改造等原因暂时关闭，导致业主无法使用车位。在此情况下，业主可以与物业服务企业协商减免部分或全部管理费。如果协商不成，业主可以依据相关法律法规或者合同约定来维护自己的合法权益。
总结与建议：车位一直未使用，车库收取管理费是否合法，主要取决于物业服务合同的约定以及车位的使用性质。在大多数情况下，只要物业服务合同中有相关约定，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，车库收取管理费就是合法的。如果您对车位管理费的收取有疑问或者争议，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。