发生此类交通事故，核心处理步骤如下，需根据事故具体情况分情况处理：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志。若事故造成人员伤亡，必须第一时间拨打120急救电话，同时拨打122报警（或当地交通事故报警电话），等待交警到场处理。切勿擅自移动车辆或离开现场，否则可能构成交通肇事逃逸，面临更严厉的法律责任。

2. 配合交警调查并确定责任
   交警到场后会进行现场勘查、询问当事人、调取监控等，最终出具《交通事故责任认定书》。责任划分通常分为：

   • 全部责任：若因货车司机违规驾驶（如超速、闯红灯、未避让等）导致事故；
     
   • 部分责任：若双方均有过错（如老人代步车未按规定车道行驶、无牌无证等）；
     
   • 无责任：若事故完全由对方过错导致（需证据支持）。
     责任认定是后续赔偿和法律责任的核心依据，务必认真核对认定书内容，如有异议可在3日内申请复核。

3. 赔偿与保险理赔

   • 赔偿范围：包括医疗费、护理费、误工费、残疾赔偿金（若构成伤残）、车辆维修费等。若老人死亡，还需赔偿丧葬费、死亡赔偿金等。
     
   • 保险流程：货车司机应立即联系保险公司报案，配合定损和理赔。若责任在己方，交强险优先赔付（医疗费限额1.8万元，死亡伤残限额18万元），不足部分由商业三者险补充；若未投保或保额不足，需自行承担剩余赔偿。
     
   • 注意：若老人代步车被认定为机动车（如电动三轮车），但老人未取得驾驶证或车辆未上牌，可能影响责任比例和赔偿金额。

4. 法律责任风险

   • 行政责任：若交警认定货车司机存在超速、酒驾等违法行为，可能面临罚款、扣分、吊销驾照等处罚。
     
   • 刑事责任：若事故造成1人死亡或3人重伤，且货车司机负主要或全部责任，可能构成交通肇事罪，面临3年以下有期徒刑或拘役；若逃逸或情节恶劣，刑期可升至3-7年。
     
   • 民事赔偿：无论是否构成犯罪，均需承担民事赔偿责任。若赔偿能力不足，法院可能强制执行名下财产（如车辆、房产等）。

建议行动：

1. 立即联系家属并表达歉意（但避免直接承认全责）；
   
2. 保存所有医疗票据、维修发票等证据；
   
3. 咨询专业律师协助处理责任认定复核、保险理赔谈判或诉讼辩护；
   
4. 若经济困难，可申请道路交通事故社会救助基金垫付部分费用。
   

如有进一步细节（如事故地点、老人伤情、车辆保险情况等），可随时补充说明，我会为您分析具体应对方案。