结论：您持有的录音证据，在符合一定条件下，是可以作为有效证据来起诉三方公司的。不过，其有效性及证明力会受到多种因素的影响，下面我将从多个角度为您详细分析。
录音证据的有效性条件
合法性：
- 录音的取得必须合法，不能侵犯他人的合法权益，如隐私权、商业秘密等。如果录音是在未经对方同意的情况下，通过窃听、偷录等非法手段获取的，那么该录音证据可能被视为非法证据，被法院排除在外。
- 录音内容必须真实，没有经过篡改或伪造。如果录音被剪辑或修改过，其真实性将受到质疑，可能无法作为有效证据。
关联性：
- 录音内容必须与案件事实具有关联性，能够证明您想要证明的事实。如果录音内容与案件无关，或者无法直接证明案件事实，那么其证明力将大打折扣。
完整性：
- 录音应当完整，能够反映事件的全貌或关键部分。如果录音不完整，存在缺失或断片，那么其证明力也可能受到影响。
录音证据在起诉中的应用
作为直接证据：
- 如果录音内容清晰、完整，且直接证明了三方公司的违约行为或侵权行为，那么该录音可以作为直接证据使用，对您的起诉非常有利。
作为辅助证据：
- 如果录音内容虽然不能直接证明案件事实，但能够与其他证据相互印证，形成完整的证据链，那么该录音也可以作为辅助证据使用，增强您起诉的证明力。
注意事项及建议
保存原始录音：
- 确保保存好录音的原始载体，如手机、录音笔等，以便在需要时提供给法院进行鉴定。
及时固定证据：
- 如果发现三方公司有违约或侵权行为，应尽快进行录音取证，以免证据灭失或难以获取。
咨询专业律师：
- 在起诉前，建议咨询专业律师，对录音证据的有效性及证明力进行评估，并制定合适的诉讼策略。
准备其他证据：
- 除了录音证据外，还应尽量收集其他相关证据，如合同、交易记录、通信记录等，以形成完整的证据链。
举例说明：假设您与三方公司签订了一份合同，但三方公司未按约定履行义务。您在与三方公司沟通时进行了录音，录音中三方公司明确承认了违约事实。在这种情况下，该录音证据就可以作为直接证据使用，证明三方公司的违约行为。
后续行动建议：如果您打算起诉三方公司，并希望使用录音证据，建议您先对录音证据进行整理和分析，确保其符合上述有效性条件。同时，准备好其他相关证据，并咨询专业律师以制定合适的诉讼策略。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。