继承人可以委托律师办理父母遗嘱的相关事宜，但具体能否完全由律师代为办理，需视遗嘱的形式和具体办理事项而定。以下从不同角度为你详细分析：
一、遗嘱形式与律师参与
自书遗嘱：
- 自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。在这种情况下，律师可以协助遗嘱人起草遗嘱内容，提供法律咨询，确保遗嘱内容合法、有效，但遗嘱的书写、签名等关键环节必须由遗嘱人亲自完成，律师不能代为书写或签名。
代书遗嘱：
- 代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。在这种情况下，律师可以作为代书人或见证人之一，参与遗嘱的订立过程，确保遗嘱的合法性和有效性。但遗嘱人的签名仍需由遗嘱人亲自完成。
公证遗嘱：
- 公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。律师可以协助遗嘱人准备相关材料，提供法律咨询，陪同遗嘱人前往公证机构办理遗嘱公证手续。但公证遗嘱的订立过程，包括遗嘱人的陈述、签名等，仍需由遗嘱人亲自完成，律师不能代为办理。
二、律师在遗嘱办理中的具体作用
法律咨询：
- 律师可以为遗嘱人提供关于遗嘱订立、遗产分配等方面的法律咨询，帮助遗嘱人了解相关法律规定，确保遗嘱内容合法、有效。
起草遗嘱：
- 对于自书遗嘱或代书遗嘱，律师可以协助遗嘱人起草遗嘱内容，确保遗嘱表述清晰、准确，避免产生歧义或纠纷。
见证与公证协助：
- 在代书遗嘱中，律师可以作为见证人之一，见证遗嘱的订立过程。在公证遗嘱中，律师可以协助遗嘱人准备相关材料，陪同遗嘱人前往公证机构办理公证手续。
后续法律事务处理：
- 在遗嘱人去世后，律师可以协助继承人处理与遗嘱相关的法律事务，如遗产分割、继承权确认等。
三、注意事项
遗嘱人的真实意愿：
- 无论采用何种形式的遗嘱，都必须确保遗嘱内容是遗嘱人的真实意愿表示，律师不能代替遗嘱人表达意愿或做出决定。
遗嘱的合法性：
- 遗嘱内容必须符合法律规定，不得违反法律强制性规定或公序良俗。律师在协助遗嘱人订立遗嘱时，应确保遗嘱内容的合法性。
遗嘱的保管与执行：
- 遗嘱订立后，应妥善保管，并在遗嘱人去世后按照遗嘱内容执行。律师可以协助继承人处理遗嘱的保管与执行事宜，但具体执行仍需由继承人或相关法定机构负责。
总结来说，继承人可以委托律师办理父母遗嘱的相关事宜，但律师的参与程度和具体作用取决于遗嘱的形式和办理事项。在遗嘱订立过程中，律师主要提供法律咨询、起草遗嘱、见证与公证协助等服务，但遗嘱人的真实意愿表示和关键环节的完成仍需由遗嘱人亲自进行。如果你在遗嘱订立或遗产继承方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。