商标侵权在调解庭失败后，通常会进入正式的诉讼程序。以下是对这一问题的详细分析：

1. 诉讼程序的启动：

   • 当商标侵权纠纷在调解庭未能达成和解时，权利人或被控侵权方可以选择向法院提起诉讼，以寻求法律上的裁决。
   • 诉讼程序将依据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关商标法律法规进行，包括起诉、受理、审理、判决等阶段。

2. 诉讼中的可能结果：

   • 胜诉：如果法院认定被控侵权行为成立，可能会判决侵权方停止侵权行为、赔偿经济损失（包括权利人因侵权所受到的实际损失、侵权人因侵权所获得的利益、商标许可使用费的倍数等合理开支）、消除影响等。
   • 败诉：如果法院认定被控侵权行为不成立，则可能驳回权利人的诉讼请求，侵权方无需承担法律责任。
   • 部分胜诉/败诉：在某些情况下，法院可能认定部分侵权行为成立，部分不成立，从而作出相应的部分判决。

3. 诉讼后的执行：

   • 如果判决生效后，侵权方未履行判决义务，权利人可以向法院申请强制执行，包括查封、扣押、拍卖侵权方的财产等措施，以强制其履行判决。

4. 其他法律后果：

   • 行政处罚：除了民事诉讼外，商标侵权行为还可能受到行政处罚，如工商行政管理部门对侵权方进行的罚款、没收侵权商品等。
   • 刑事责任：在严重的情况下，商标侵权行为可能构成犯罪，如假冒注册商标罪等，侵权方将承担刑事责任。

5. 对调解失败后的建议：

   • 准备充分：在进入诉讼程序前，权利人应充分准备证据材料，包括商标注册证书、侵权证据、损失计算依据等，以支持其诉讼请求。
   • 考虑和解：尽管调解失败，但在诉讼过程中，双方仍有可能通过和解达成协议，避免进一步的法律纠纷和成本支出。
   • 寻求专业帮助：商标侵权诉讼涉及复杂的法律问题和证据规则，建议权利人寻求专业律师的帮助，以提高诉讼胜诉率。

示例说明： 假设A公司发现B公司未经许可使用了其注册商标，A公司首先尝试通过调解解决纠纷，但未能达成和解。随后，A公司向法院提起诉讼，要求B公司停止侵权行为并赔偿经济损失。法院经过审理后，认定B公司的行为构成商标侵权，判决B公司停止侵权行为并赔偿A公司相应的经济损失。如果B公司未履行判决义务，A公司可以向法院申请强制执行。

总结与提醒： 商标侵权在调解庭失败后，将进入正式的诉讼程序。权利人应充分准备证据材料，考虑和解的可能性，并寻求专业律师的帮助。同时，侵权方也应认识到商标侵权的法律后果，积极履行判决义务或寻求和解以避免进一步的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。