是的，直接故意确实包含行为人认识到危害结果会发生，并且积极追求这种结果发生的心理态度。以下是对这一问题的详细解释：
一、直接故意的构成要素
认知要素：
- 行为人必须明确认识到自己行为的性质及其可能产生的危害结果。这种认识包括对行为本身的认知（如知道自己在实施盗窃、杀人等行为）以及对行为后果的预见（如预见到盗窃会导致他人财产损失，杀人会导致他人死亡）。
- 行为人对危害结果的认识程度可以是必然性认识，也可以是可能性认识。必然性认识指的是行为人确信自己的行为必然导致危害结果的发生；可能性认识则是指行为人预见到自己的行为可能导致危害结果的发生，但并非确信无疑。
意志要素：
- 行为人不仅认识到自己的行为可能发生危害结果，而且积极追求这种结果的发生。这是直接故意与间接故意的关键区别之一。
- 行为人在实施行为时，往往表现出对危害结果的积极态度，甚至不惜采取一切手段来实现这一结果。例如，在故意杀人案中，行为人可能会使用最残忍的手段来确保被害人死亡。
二、直接故意与间接故意的区别
- 直接故意：行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且积极追求这种结果发生。
- 间接故意：行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，但对此结果的发生持放任态度，即不积极追求，也不采取措施避免。
三、法律意义与司法认定
- 定罪依据：直接故意是多数故意犯罪的构成要件。例如，在故意杀人罪中，行为人必须具有直接故意，即明知自己的行为会导致他人死亡，并且积极追求这一结果的发生。
- 量刑考量：因直接故意犯罪的主观恶性更强，通常比间接故意犯罪处罚更重。
- 举证责任：在司法实践中，认定直接故意需要综合判断行为人的认知因素和意志因素。这通常通过行为人的供述、事前准备、事后态度以及案件中的其他证据来综合分析。
四、实例说明
- 直接故意实例：甲为了报复乙，蓄意购买刀具并埋伏等待，待乙出现后持刀猛刺，意图致乙于死地。此案例中，甲的行为即体现了直接故意的特征，他明确希望并积极追求乙的死亡结果。
- 间接故意实例：丙在森林中设置陷阱打猎，明知可能会有行人误踩受伤，但为了捕猎仍设置了陷阱，最终导致丁不慎受伤。在这个例子中，丙对丁的受伤结果持间接故意的态度，他并未积极希望丁受伤，但也未采取措施防止这一结果的发生。
总结：直接故意确实包含行为人认识到危害结果会发生，并且积极追求这种结果发生的心理态度。这种心理态度是构成直接故意犯罪的重要要素之一。在司法实践中，准确区分直接故意和间接故意对于正确认定犯罪性质、量刑以及保护被害人的合法权益具有重要意义。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的解释，请随时向我咨询。