保险不赔的核心原因通常在于保险条款中的责任免除情形，结合家庭成员关系及车辆使用性质，可能涉及以下两种主要情形：

1. 家庭成员之间的碰撞属于责任免除范围
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及多数商业三者险条款，被保险人或其允许的驾驶人使用保险车辆时，若造成家庭成员人身伤亡或财产损失，保险公司通常不承担赔偿责任。此处的“家庭成员”包括配偶、父母、子女等直系亲属。

   • 立法逻辑：防止道德风险（如故意制造事故骗保）及家庭内部责任转嫁（如通过保险规避夫妻共同财产分割问题）。
     
   • 例外情形：若能证明事故纯属意外且无骗保嫌疑，部分商业险可能通过附加条款扩展覆盖家庭成员损失，但需提前投保并支付额外保费。

2. 公司车辆与个人车辆的权属关系影响理赔

   • 若两车均登记在公司名下：需核查公司是否为同一被保险人。若为同一主体，可能因“被保险人自身财产损失”被免责；若分属不同公司且投保了车损险，则可按责任比例互赔。
     
   • 若老婆的车为个人财产：需进一步分析事故责任。若老公负全责，其公司车的交强险及商业三者险可能因家庭成员免责条款拒赔；若老婆负全责，则其车损由自身车损险理赔（若无车损险则自担损失）。

实务建议：

1. 立即报案并保留现场证据（如照片、监控），由交警出具《事故责任认定书》明确责任比例。
   
2. 核查两车保险条款，重点关注“责任免除”章节中关于家庭成员、被保险人财产的约定。
   
3. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知书，并在15日内申请复核或直接向法院起诉（需准备保险合同、事故证据、沟通记录等材料）。
   
4. 未来可通过投保“驾乘人员意外险”或“家庭成员责任险”补充保障，但需注意此类产品通常有特定适用场景。
   

提示：家庭成员间事故的理赔争议复杂，建议携带保险合同、事故认定书等材料直接向我咨询，我将结合具体条款及司法实践为您制定应对方案。