业委会筹备组确实可以并且需要获取业主清册。以下是详细解释：

业主委员会筹备组作为确保首次业主大会顺利召开及小区后续管理决策的重要临时性组织，其工作职责中明确包括了业主信息的收集与整理。这一环节是筹备工作顺利进行的基础，对于确保业主大会的合法性和有效性至关重要。

具体来说，筹备组需要依据有效文件核实业主身份、人数及专有部分面积，并在小区显著位置进行公示，以接受业主的监督。在核实业主信息的过程中，制作业主清册是必不可少的一步。业主清册应包含业主的姓名、联系方式、房屋信息等关键内容，这些信息将作为后续工作，如会议通知、投票选举等的基础资料。

获取业主清册不仅有助于筹备组更好地了解小区业主的基本情况，还能确保在筹备和召开业主大会过程中，能够准确、及时地与业主进行沟通，保障业主的知情权、参与权和表决权。同时，业主清册也是后续业主委员会开展工作的重要参考，如处理业主投诉、协调物业服务等。

因此，业委会筹备组在履行其工作职责时，有权并且需要获取业主清册。这一要求既符合法律法规的规定，也是确保业主大会顺利召开和小区后续管理决策有效性的必要措施。