您收到保险公司起诉的原因，可能是您在“被骗帮人贷款”的过程中，涉及了与保险公司的相关合同或担保关系，导致保险公司认为您需承担还款或赔偿责任。 以下是具体分析：
贷款与保险的关联性
在贷款过程中，部分金融机构会要求借款人购买信用保险或担保保险，目的是当借款人无法还款时，由保险公司向金融机构赔付。若您在不知情或被骗的情况下签署了相关保险合同（如作为投保人或被保险人），保险公司赔付后可能依据合同或法律向您追偿。例如，若您是贷款的实际使用人，或保险合同中约定您需承担还款责任，保险公司有权起诉您。
保险合同中的“被保险人”或“受益人”身份
若您在贷款中作为“被保险人”或“受益人”，但实际未履行还款义务，保险公司赔付后可能通过诉讼要求您返还赔款。例如，若他人以您的名义贷款并购买保险，但您未参与还款，保险公司可能主张您构成“不当得利”或违反合同约定。
担保或保证责任
若您在贷款中为他人提供了担保（如签署保证合同），即使您是被骗的，债权人（如保险公司）仍可能基于合同要求您承担连带还款责任。根据《民法典》第685条，保证合同一旦成立，保证人需按约定履行债务，除非能证明存在欺诈、胁迫等法定无效情形。
刑事案件与民事诉讼的独立性
您提到的“被骗帮人贷款”可能涉及刑事犯罪（如贷款诈骗罪），但刑事案件的审理不影响保险公司通过民事诉讼主张权利。即使诈骗者被追究刑事责任，保险公司仍可单独起诉您要求民事赔偿。
建议行动步骤：
核实保险公司起诉的具体理由
仔细阅读起诉状，明确保险公司主张的法律依据（如保险合同条款、担保责任等）及诉求金额，判断其合理性。
收集证据证明“被骗”事实
整理与贷款相关的所有材料（如合同、转账记录、沟通记录等），尤其是能证明您被欺诈、胁迫或对贷款不知情的证据，为后续抗辩做准备。
咨询律师分析合同效力
若保险合同或担保合同存在欺诈、显失公平等情形，可依据《民法典》第148-151条主张合同无效或可撤销，从而免除或减轻责任。
考虑刑事报案与民事诉讼的联动
若贷款诈骗行为已立案，可向公安机关提供线索，同时向法院说明刑事案件进展，争取中止民事诉讼或协调处理。
总结：保险公司起诉您，通常是因为您在贷款中与保险公司形成了法律关系（如保险合同、担保责任），且保险公司认为您需承担还款或赔偿责任。建议您尽快委托律师介入，通过分析合同、证据及法律关系，制定针对性的应诉策略。如有进一步疑问，可直接向我咨询。