结论：针对您描述的情况，即别人欠您钱并用未付清货款的二手车进行抵押，且现在无力偿还，您可以通过以下途径来维护自己的权益。
一、确认抵押的有效性
抵押合同：首先，您需要确认与债务人之间是否签订了书面的抵押合同，并且合同中是否明确约定了抵押物（即二手车）的相关信息、抵押担保的范围、抵押权的实现方式等关键条款。如果合同内容完备且双方签字盖章，那么该抵押合同在法律上是有效的。
抵押登记：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以车辆等交通工具设定抵押的，应当办理抵押登记。抵押权自登记时设立。因此，您需要确认该二手车是否已经办理了抵押登记手续。如果未办理登记，虽然不影响抵押合同的效力，但可能会影响到您抵押权的优先受偿权。
二、实现抵押权
协商处理：在债务人无力偿还债务的情况下，您可以首先尝试与债务人进行协商，看是否能够通过变卖抵押物（二手车）来偿还债务。如果双方能够达成一致意见，可以签订书面协议并办理相关手续。
诉讼途径：如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求债务人偿还债务，并主张对抵押物（二手车）享有优先受偿权。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明抵押合同的存在、抵押物的信息以及债务人的违约事实等。
拍卖抵押物：在获得法院支持后，您可以申请法院对抵押物（二手车）进行拍卖或变卖，以所得价款优先受偿。如果拍卖或变卖所得价款不足以清偿全部债务，您仍有权向债务人追偿剩余部分；如果所得价款超过债务金额，超出部分应当返还给债务人。
三、注意事项
抵押物的权属：在实现抵押权的过程中，您需要确认抵押物（二手车）的权属是否清晰，是否存在其他权利纠纷或限制。如果抵押物存在权属纠纷或已被查封、扣押等情况，可能会影响到您抵押权的实现。
抵押物的价值：您还需要对抵押物（二手车）的价值进行评估，以确保其价值足以覆盖债务金额。如果抵押物价值不足，您可能需要考虑其他担保方式或追加担保物。
法律程序：在实现抵押权的过程中，您需要严格遵守法律程序和相关规定，确保自己的权益得到合法保护。如果您对法律程序不熟悉或存在疑问，建议及时咨询专业律师以获取帮助。
四、针对未付清货款的特殊情况
如果二手车存在未付清的货款，这可能会影响到抵押物的处置。在这种情况下，您需要与债务人以及车辆的销售方或贷款方进行沟通，了解货款的支付情况以及车辆的所有权归属。如果车辆的所有权尚未完全转移给债务人，您可能需要与销售方或贷款方协商解决方案，或者考虑通过法律途径解决纠纷。
五、建议
鉴于您的情况涉及债务债权和抵押担保等多个法律领域，且情况较为复杂，我建议您在处理此事时务必谨慎行事。如果您对法律程序不熟悉或存在疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。