结论概述：

1. 一般情况下，若车辆属于您老婆个人财产，她回来开走自己的车并不违法；
2. 但如果车辆属于夫妻共同财产，且存在特殊情况（如您正在使用车辆且对车辆有合理需求），则她直接开走可能涉及侵犯您的权益。

详细分析：

首先，我们需要明确车辆的所有权归属。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，车辆作为动产，其所有权一般以登记为准。如果车辆登记在您老婆的名下，且没有其他特殊约定（如婚内财产协议等），那么该车辆通常被视为您老婆的个人财产。在这种情况下，她作为车辆的所有权人，有权自由支配和使用自己的车辆，包括在她离家半年后回来开走车辆。这一行为并不违反法律规定。

然而，如果车辆属于夫妻共同财产（例如，车辆是在婚姻关系存续期间购买的，且没有明确约定为个人财产），那么情况就有所不同。在夫妻共同财产的情况下，双方都有平等的处理权。这意味着，即使车辆登记在您老婆的名下，您也有权对车辆的使用、处置等提出意见。如果她未经您同意，直接开走车辆，且这一行为影响了您的正常使用或造成了其他损失，那么她的行为可能构成对您权益的侵犯。

特殊情况考虑：

• 车辆使用需求：如果您正在使用车辆，且对车辆有合理的需求（如工作、接送孩子等），而您老婆突然开走车辆，导致您无法正常使用，那么她的行为可能构成对您生活秩序的干扰。在这种情况下，您可以与她协商解决，或者寻求法律途径来维护自己的权益。
• 婚姻关系状态：如果你们正处于离婚诉讼或协商离婚的过程中，车辆作为夫妻共同财产的一部分，其处理方式可能需要遵循法院的判决或双方的协议。在这种情况下，她未经您同意开走车辆，可能违反了相关的法律程序或协议约定。

建议与行动：

1. 沟通协商：首先，我建议您与您老婆进行坦诚的沟通，了解她开走车辆的原因和意图，并尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
2. 寻求法律帮助：如果沟通无果，或者您认为她的行为已经侵犯了您的权益，您可以考虑咨询专业律师（即我，刘丽群律师，专注于离婚、交通事故领域），了解具体的法律途径和维权方式。
3. 保留证据：在处理此类问题时，保留相关证据（如车辆登记证、购车发票、婚姻证明、沟通记录等）是非常重要的。这些证据将有助于您在需要时证明自己的权益和主张。

最后，我希望您能够冷静处理这一问题，通过合法、合理的途径来维护自己的权益。如果您有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。