结论：在没有标志非机动车道的情况下，非机动车靠左车道行驶是否违法，需结合具体道路情况、交通流量及地方性法规综合判断，但通常不直接认定为违法，但可能存在安全隐患或需承担部分责任。以下从不同角度详细分析：
一、法律原则与一般规定
道路通行原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，非机动车在道路上行驶应当遵守交通信号、标志、标线的指示，在没有交通信号、标志、标线的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。
- 这意味着，在没有明确标志非机动车道的情况下，非机动车驾驶人应根据道路条件、交通流量等因素，选择最安全、最合理的行驶路线。
非机动车道设置：
- 道路设计时，通常会考虑非机动车的通行需求，设置非机动车道。但在某些情况下，如道路狭窄、改造或临时施工等，可能未设置非机动车道。
- 在没有非机动车道的情况下，非机动车并非必须靠左车道行驶，而是应根据实际情况选择行驶位置，以确保安全。
二、具体情境分析
道路宽度与交通流量：
- 如果道路较宽，且交通流量不大，非机动车靠左车道行驶可能不会对其他车辆造成太大影响，此时通常不认定为违法。
- 但如果道路狭窄或交通流量大，非机动车靠左车道行驶可能会阻碍其他车辆的正常通行，增加交通事故的风险，此时可能被视为不安全行为，甚至可能承担部分责任。
地方性法规：
- 不同地区可能根据当地实际情况制定了地方性法规或规章，对非机动车在没有非机动车道时的行驶路线做出具体规定。
- 因此，在判断非机动车靠左车道行驶是否违法时，还需考虑当地的地方性法规。
三、安全建议与法律责任
安全建议：
- 在没有非机动车道的情况下，非机动车驾驶人应尽量选择右侧行驶，以减少与其他车辆的冲突和事故风险。
- 如果必须靠左车道行驶，应确保安全距离，并时刻注意观察周围交通情况，做好随时避让的准备。
法律责任：
- 如果非机动车因靠左车道行驶导致交通事故发生，且被认定为存在过错行为（如未确保安全、未遵守交通规则等），则可能需承担相应的法律责任。
- 责任的划分将根据事故的具体情况、双方的过错程度以及相关法律法规的规定来确定。
总结与进一步思考：
在没有标志非机动车道的情况下，非机动车靠左车道行驶是否违法并无固定答案，而是需根据具体道路情况、交通流量及地方性法规综合判断。作为非机动车驾驶人，应始终将安全放在首位，选择最安全、最合理的行驶路线。如果遇到相关法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。