结论：不可以直接开走，即使他人没事，您也需要按照法律规定处理事故现场，否则可能面临法律责任。

详细分析：

1. 事故现场处理义务：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是每位驾驶员在发生事故后的法定义务，无论事故大小或是否有人员伤亡。
   • 在您描述的情况下，虽然摩托车驾驶人表示没事，但您仍需确保事故现场的安全，并等待交警到来进行事故认定和处理。直接开走可能构成逃逸行为，这是违法的。

2. 逃逸行为的法律后果：

   • 如果您选择直接开走，且被认定为逃逸行为，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，您可能会面临二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
   • 此外，逃逸行为还可能影响您的保险理赔。保险公司通常会在保险合同中明确约定，对于逃逸行为导致的损失，保险公司有权拒绝赔偿。

3. 正确的处理方式：

   • 在事故发生后，您应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志，以防止二次事故的发生。
   • 然后，您应迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门，并等待他们的到来进行事故认定和处理。
   • 如果摩托车驾驶人确实没有受伤，且双方对事故责任没有争议，您也可以在交警的指导下进行快速处理，如拍照留证、交换联系方式等。但无论如何，都不能直接开走。

建议：

• 在未来的驾驶过程中，请务必遵守交通法规，确保行车安全。
• 如果发生交通事故，无论大小，都请按照法律规定处理事故现场，并及时报告交警部门。
• 如果您对事故处理有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。