结论：右拐车道被半挂车停放妨碍右拐车辆通行时，右拐车辆选择直行车道右拐是否算违法，需根据具体情况及当地交通法规综合判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 算违章的情况

• 路口设置专门右转车道且直行车道禁止右转：

  • 若路口明确划分出专门的右转车道，且直行车道的地面上标有直行箭头或直行与左转合并的箭头，同时没有允许右转的额外标志，那么在直行车道上右转将违反“不按导向车道行驶”的规定。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，此类行为可处警告或二十元以上二百元以下罚款，常见处罚为罚款100元，扣2分。

• 路口有“禁止右转”标志：

  • 若路口设置有“禁止右转”的交通标志，即使直行车道本身可以右转（但在此场景下因标志而禁止），车辆若在此车道右转也属于违反禁令标志指示的违章行为。根据相关法律规定，此类行为一次记1分，并可处警告或二十元以上二百元以下罚款。

2. 不算违章的情况

• 交通标志、标线允许直行车道右转：

  • 若路口的交通标志或标线表明直行车道也可以右转，如地面标线是直行和右转合并的车道箭头，或者有额外的允许右转的标志，则在此直行车道上右转不属于违章行为。驾驶员需遵循这些指示进行行驶。

• 现场交警指挥允许直行车道右转：

  • 当有交通警察在现场指挥交通时，驾驶员应按照交警的指挥通行。即使车道本身的导向与交警指挥不一致，只要按照交警的指示在直行车道右转，也不会被认定为违章。

3. 特殊情况下的处理建议

• 遇到障碍物无法通行时：

  • 若右拐车道被半挂车等障碍物完全堵塞，且无法从其他车道安全右转，驾驶员应首先确保安全，可以尝试联系交警部门报告障碍物情况，并等待交警到场处理或指示。在确保安全的前提下，也可以选择绕行其他路线，避免在直行车道违规右转。

• 保留证据以备申诉：

  • 若因右拐车道被堵而被迫在直行车道右转，并因此受到违章处罚，驾驶员可以保留相关证据（如现场照片、视频等），向交警部门提出申诉，说明当时的情况和不得已的选择，争取撤销或减轻处罚。

通用建议：

• 严格遵守交通法规：驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通信号灯、交通标志和交通标线的指示，确保行车安全。
• 仔细观察路况：在接近路口时，务必仔细观察路上的交通标志、标线和信号灯，提前判断是否可以右转，以及选择正确的车道行驶。
• 保持冷静与耐心：遇到交通障碍或复杂路况时，保持冷静与耐心，不要因急躁而做出违规行为。

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