结论：未到庭撤诉后再起诉是否受时效约束，关键在于首次起诉时起诉状是否已有效送达被告。若起诉状在撤诉前已成功送达被告，则诉讼时效中断，再起诉不受原时效约束；若起诉状未送达被告即撤诉，则诉讼时效不中断，再起诉需受原时效约束。

法律依据与分析

1. 诉讼时效中断的法定情形：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百九十五条的规定，权利人提起诉讼是诉讼时效中断的法定情形之一。这意味着，一旦权利人向法院提交起诉状，即表明其在积极行使权利，诉讼时效因此中断。

2. 送达与否对诉讼时效中断的影响：

   • 送达是诉讼程序中的重要环节，它确保被告能够知晓诉讼情况并进行应诉准备。若起诉状在撤诉前已成功送达被告，则诉讼程序已正式开始，诉讼时效从起诉状送达之日起中断，并重新计算。此时，即使原告撤诉，诉讼时效也不会恢复到起诉前的状态，再起诉不受原时效约束。
   • 相反，若起诉状在撤诉前尚未送达被告，即诉讼程序尚未正式开始，那么撤诉将不会导致诉讼时效的中断。因为在此情况下，被告并未被正式告知诉讼的存在，也没有机会进行应诉准备，故诉讼时效不应因此而中断。再起诉时，需受原时效约束。

3. 撤诉对诉讼时效的后续影响：

   • 撤诉是当事人对其诉讼权利的处分，它并不否定前期起诉行为在法律上的意义。但是，如果起诉状在撤诉前未送达被告，撤诉将不会产生诉讼时效中断的效果。
   • 如果起诉状已经送达被告，即使后续撤诉，诉讼时效也已经基于起诉行为而中断，并从起诉状送达之日起重新计算。原告在重新起诉时，不受原诉讼时效的约束。

案例说明

以甲借给乙1万元为例，约定还款期限为1年。到了还款期限后，甲向法院起诉乙要求还款。在此情况下：

• 如果甲起诉后，法院在撤诉前成功将起诉状副本送达给乙，那么自起诉状送达之日起，诉讼时效中断，并重新计算。即使甲后来撤诉，再起诉时也不受原诉讼时效的约束。
• 如果甲起诉后，但在撤诉前法院未能将起诉状副本送达给乙，那么诉讼时效不因甲的起诉行为而中断。甲若希望再次起诉乙，需确保在原有的诉讼时效期间内完成起诉状的送达工作，否则可能面临超过诉讼时效的风险。

法律建议

1. 确保起诉状有效送达：

   • 在提起诉讼时，原告应确保起诉状能够成功送达被告，以避免因送达问题而导致诉讼时效不中断的风险。

2. 及时行使诉讼权利：

   • 原告应在诉讼时效期间内及时行使诉讼权利，避免因超过时效而丧失胜诉权。如果因特殊原因需要撤诉，应考虑撤诉对诉讼时效的影响，并在必要时采取相应措施（如重新起诉）以维护自身权益。

3. 咨询专业律师：

   • 在涉及诉讼时效的问题时，原告应咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据案件的具体情况，为原告提供针对性的法律指导和帮助。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。