关于谅解书何时要求被害人签字的问题，这实际上涉及到谅解书签署的流程和法律规定。以下是我为您详细梳理的解答：

一、谅解书签字的基本原则

谅解书是由被害人或其法定代理人、近亲属签署的，用于表达对犯罪嫌疑人或被告人的谅解态度，并在刑法上具有酌定减轻、从轻效力的法律文书。因此，签字是谅解书生效的关键环节，必须确保签字人员的合法性和签字意愿的真实性。

二、签字人员的确定及签字时机

1. 被害人本人：

   • 若被害人具有完全民事行为能力且意识清醒，应由其亲自在谅解书上签字。
   • 签字时机通常是在被害人充分了解案件情况、犯罪嫌疑人或被告人的态度及赔偿情况后，自愿表达谅解意愿时。

2. 法定代理人：

   • 在被害人无民事行为能力或限制民事行为能力的情况下（如未成年人、精神病人等），由其法定代理人代为签字。
   • 法定代理人应在了解案件情况、被害人的真实意愿后，代表被害人签署谅解书。

3. 近亲属：

   • 若被害人死亡或因特殊情况无法签字，可由其近亲属代为签字。
   • 近亲属的签字应基于被害人生前的意愿或经过商量一致同意，并在了解案件情况后进行。

4. 委托代理人：

   • 在特定情况下，被害人也可以委托律师或其他代理人代为签字，但需提供有效的委托授权书。
   • 代理人应在被害人的授权范围内，根据被害人的真实意愿签署谅解书。

三、签署谅解书的注意事项

1. 明确谅解意愿：被害人或其签字人员必须清晰地表达出对犯罪嫌疑人或被告人的谅解，并可表明不再追究其刑事责任，或者请求司法机关对其从轻处罚。

2. 详细书写内容：谅解书应详细陈述案件的基本情况，包括犯罪发生的时间、地点、具体行为描述以及被害人所遭受的损失等。同时，要明确表达谅解的态度及理由。

3. 规范签署：谅解书需由被害人或其签字人员亲笔签署姓名和日期，并加盖手印以增强法律效力。若因特殊原因无法亲笔签署，可按照法律规定采取其他有效方式。

4. 及时交付：谅解书签署完成后，应及时交付给承办案件的司法机关，以便将其纳入案件卷宗进行备案。

四、实际操作建议

• 在签署谅解书前，建议被害人或其签字人员咨询专业律师，了解相关法律规定和签署谅解书的法律后果。
• 确保谅解书的内容真实、准确，避免虚假陈述或遗漏重要信息。
• 签署谅解书时，应保持冷静和理性，避免受到外界压力或干扰而做出不真实的表达。

综上所述，谅解书的签字时机取决于签字人员的身份和案件的具体情况。在实际操作中，应确保签字人员的合法性和签字意愿的真实性，并遵循相关法律规定和签署流程。