未成年犯罪嫌疑人未被判刑时，其法定代理人或近亲属可通过向办案机关（如公安机关、检察院）提交书面申请并附相关证明材料的方式申请接见，具体流程需根据案件所处阶段确定。以下分情况详细说明：

1. 侦查阶段（公安机关主导）

   • 申请主体：法定代理人（父母、养父母、监护人）或近亲属（祖父母、外祖父母、兄弟姐妹）可代为申请。
     
   • 申请流程：需向承办案件的公安机关提交书面申请，说明接见目的（如了解案情、提供法律帮助、心理安抚等），并附上身份证明（身份证、户口本、监护关系证明等）。
     
   • 审批与安排：公安机关会根据案件情况（如是否涉及国家秘密、是否可能妨碍侦查等）决定是否批准。若批准，会安排在指定时间、地点接见，通常需在办案人员陪同下进行。
     
   • 法律依据：根据《刑事诉讼法》第281条，对未成年犯罪嫌疑人，公安机关应当保障其法定代理人到场权，但未明确规定接见程序，实践中需以办案机关要求为准。

2. 审查起诉阶段（检察院主导）

   • 申请主体：同侦查阶段，法定代理人或近亲属可申请。
     
   • 申请流程：向承办检察院提交书面申请，内容需包括接见理由、未成年人基本情况、案件阶段等，并附身份证明。若未成年人已委托辩护律师，律师也可协助申请。
     
   • 审批与安排：检察院会审查申请合理性，若认为接见有助于保护未成年人权益或案件办理，会批准并安排接见。接见时可能要求法定代理人签署《不干扰侦查承诺书》。
     
   • 法律依据：根据《人民检察院刑事诉讼规则》第465条，检察院办理未成年人案件时，应保障其法定代理人、合适成年人到场权，接见申请需符合案件办理需要。

3. 特殊情形说明

   • 若未成年人被采取强制措施（如拘留、逮捕）：接见需通过办案机关安排，且可能受场所限制（如看守所会见室），需提前与办案机关沟通时间、流程。
     
   • 若案件涉及敏感内容（如性侵、暴力犯罪）：办案机关可能限制接见次数或要求签署保密协议，以保护未成年人隐私或案件证据安全。
     
   • 若法定代理人无法到场：可由其他合适成年人（如学校老师、社区工作人员）代为陪同，但需提前向办案机关说明并获得批准。

建议：申请接见前，建议先通过电话或书面方式与办案机关沟通，了解具体要求（如是否需要提前预约、是否需提交额外材料等），以提高申请效率。若接见目的是为未成年人委托律师，可直接在申请中说明，办案机关会协助联系法律援助机构或允许家属自行委托律师。