不服二审刑事判决申诉的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下是详细解答：

1. 申诉的基本法律依据

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十二条：“当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。”这一条款明确赋予了当事人及其法定代理人、近亲属在二审判决生效后提出申诉的权利。

2. 申诉后人民法院应当重新审判的情形

   • 依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十三条，若申诉符合下列情形之一的，人民法院应当重新审判：
     1. 有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的：这意味着如果申诉人能够提供新的证据，且这些证据足以证明原判决中的事实认定存在错误，且这种错误可能影响到定罪或量刑，那么人民法院应当重新审判。
     2. 据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的：如果原判决所依据的证据存在问题，如不确实、不充分，或者存在应当排除的非法证据，或者主要证据之间存在矛盾，那么申诉人可以提出申诉，要求人民法院重新审判。
     3. 原判决、裁定适用法律确有错误的：如果原判决在适用法律上存在错误，如错误地适用了法律条款，或者对法律条款的理解存在偏差，导致判决结果不公正，那么申诉人也有权提出申诉。
     4. 违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的：诉讼程序是保障审判公正的重要环节。如果原判决在诉讼程序中存在违法行为，如违反了回避制度、审判公开原则等，且这种违法行为可能影响到审判的公正性，那么申诉人可以提出申诉。
     5. 审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的：审判人员的廉洁性和公正性是审判公正的重要保障。如果审判人员在审理案件过程中存在贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等违法行为，那么申诉人当然有权提出申诉，要求人民法院重新审判。

3. 申诉流程与注意事项

   • 准备申诉材料：包括申诉状（应写明申诉人的基本情况、联系方式、申诉的事实和理由等）、身份证明、相关法律文书（如判决书、裁定书等）以及其他支持申诉请求的证据材料。
   • 提交申诉：将准备好的申诉材料提交给作出生效判决的人民法院的上一级人民法院。可以通过邮寄、直接递交等方式进行。
   • 等待审查与处理：法院会对申诉材料进行审查，认为符合重新审判条件的，会决定再审；认为不符合条件的，会驳回申诉。
   • 注意时效：虽然刑事诉讼法没有明确规定申诉的期限，但建议尽早提出申诉，以便法院及时审查处理。

总结与建议：

• 不服二审刑事判决的申诉是当事人及其法定代理人、近亲属的重要法律救济途径。在提出申诉时，应充分准备相关证据材料，明确申诉的事实和理由，并严格按照法律规定的程序进行。
• 如果对申诉流程或相关法律问题存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律指导和建议。