结论：双方自愿达成社保补偿协议后，一方反悔是否需要支付违约金，需根据协议内容、签订背景及法律规定综合判断，具体分以下两种情况分析：
1. 协议明确约定违约金条款，且条款合法有效
若社保补偿协议中明确约定“一方反悔需支付违约金”，且该条款不违反法律强制性规定（如违约金金额未显著高于实际损失），则反悔方需按约定支付违约金。
法律依据：
- 《民法典》第585条：当事人可约定一方违约时向对方支付一定数额的违约金，或约定因违约产生的损失赔偿额的计算方法。
- 关键点：违约金需以“实际损失”为基础，若约定过高（超过损失的30%），法院可能依申请调整。
2. 协议未约定违约金，或条款无效
若协议未约定违约金，或条款因以下原因无效（如显失公平、胁迫签订），则反悔方无需支付违约金，但可能需赔偿对方实际损失：
- 未约定违约金：根据《民法典》第577条，违约方需承担“继续履行、采取补救措施或赔偿损失”等责任，但损失需由对方举证。
- 条款无效情形：
- 协议内容违反法律强制性规定（如社保补偿金额低于法定标准）；
- 签订时存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形；
- 违约金条款显失公平（如约定金额远高于实际损失）。
实务建议
- 审查协议条款：重点看是否约定违约金、金额是否合理、签订程序是否合法。
- 保留证据：若对方反悔，需保存协议原件、沟通记录、损失证明等材料。
- 协商或诉讼：优先协商解决；协商不成，可向劳动仲裁机构（涉及劳动关系）或法院起诉，主张违约金或损失赔偿。
提示：社保补偿协议常涉及劳动关系，需同时符合《劳动法》《社会保险法》等规定。若协议内容与法律冲突（如以现金代替社保缴纳），即使双方自愿，也可能被认定无效。如有具体协议内容或纠纷细节，可进一步向我咨询。