关于意外保险的伤残鉴定委托书由谁出具的问题，这主要取决于伤残的性质（是工伤还是非工伤）以及具体的法律程序。以下是我为您详细梳理的情况：

一、因工伤导致的伤残

1. 用人单位：

   • 在大多数工伤情况下，用人单位需要向设区的市级劳动能力鉴定委员会申请开具伤残鉴定委托书。这是根据《工伤保险条例》第二十三条的规定执行的。
   • 用人单位在申请时，需要提供工伤认定决定和职工工伤医疗的相关资料。

2. 职工或其近亲属：

   • 如果用人单位没有提出申请，职工或其近亲属有权直接向劳动能力鉴定委员会提出申请，并获取伤残鉴定委托书。

3. 劳动争议仲裁委员会或人民法院：

   • 在工伤认定或鉴定过程中存在争议时，职工可以通过劳动争议仲裁或诉讼途径解决。在这种情况下，劳动争议仲裁委员会或人民法院可能会开具伤残鉴定委托书。

二、非因工伤导致的伤残（如交通事故等意外情况）

1. 公安机关交通管理部门：

   • 在道路交通事故导致的人身伤害案件中，交警部门有权开具伤残鉴定委托书。这是根据《道路交通事故处理程序规定》第四十九条的规定执行的。

2. 人民法院：

   • 在民事诉讼过程中，如果当事人需要伤残鉴定作为证据，可以向法院申请。法院在审查后认为符合鉴定条件的，会开具伤残鉴定委托书。

3. 司法鉴定机构或律师事务所：

   • 在非因工伤导致的伤残情况下，当事人也可以直接向司法鉴定机构申请伤残鉴定，或者通过律师事务所代理申请。律师事务所可以基于其调查取证权及为当事人提供法律服务的职责，开具伤残鉴定委托书。

三、特殊情况

• 在一些简单的案件中，如个人之间的轻微人身伤害纠纷，当事人可能直接向鉴定机构申请开具伤残鉴定委托书，而无需通过其他机构或部门。

总结与建议：

伤残鉴定委托书的开具主体是多元化的，具体由谁开具取决于案件的性质、相关法律程序以及实际情况。在办理过程中，我建议您：

1. 首先确定伤残的性质（工伤或非工伤），以便了解应该向哪个机构或部门申请伤残鉴定委托书。
2. 咨询专业人士（如律师或保险代理人），以确保您了解并遵循正确的法律程序。
3. 准备齐全所需的材料，如工伤认定决定、职工工伤医疗的相关资料等，以便顺利申请伤残鉴定委托书。

希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。