居委会在特定情况下确实可以代表业主参与物业合同的签订，并且这样的合同在满足一定条件下是有效的。以下是对这一问题的详细解答：
首先，我们需要明确的是，根据相关法律法规，如《天津市物业管理条例》以及《中华人民共和国民法典》的相关规定，物业服务企业应当与业主大会签订物业服务合同，该合同对物业服务企业和全体业主具有约束力。然而，在实际操作中，可能会遇到小区没有成立业主大会或业主委员会无法履行职责的情况。
在这种情况下，居委会可以发挥其作为社区基层组织的作用。具体来说，如果小区业主大会已在所属辖区街道办事处备案，但业主委员会因某种原因不能履行职责，那么所属社区居委会可以依据法律法规代行业主委员会的相关职责。这包括组织召开业主大会，通过发送选票、短信等方式征求小区业主意见，形成聘用物业服务公司的业主大会决议，并受小区业主委托与物业服务公司签订物业服务合同。
为了使居委会代签的物业合同有效，需要注意以下几点：
合法程序：居委会代行业主委员会职责时，必须遵循合法程序，包括组织召开业主大会、征求业主意见、形成决议等。这些程序应当公开、透明，确保所有业主的知情权和参与权。
业主委托：居委会代签物业合同必须基于业主的委托。这可以通过业主大会决议、业主签名同意书等形式来体现。只有获得业主的明确委托，居委会代签的合同才具有法律效力。
合同内容：物业合同的内容应当符合相关法律法规的规定，包括服务内容、服务标准、服务费用、合同期限、违约责任等条款。合同内容应当明确、具体，避免产生歧义或纠纷。
备案手续：物业服务合同签订后，应当按照相关规定进行备案手续。这通常包括将合同报送物业所在地的区物业管理行政主管部门进行备案。备案手续是合同生效的重要环节，也是保障合同合法性的重要措施。
以您提供的案例为例，大邑法院审理的“某物业服务公司与胥某物业服务合同纠纷案”中，居委会在小区未成立业主委员会的情况下，组织召开业主大会并形成聘用物业服务公司的决议，受业主委托与物业服务公司签订合同。法院最终认定该合同有效，并判决业主按约支付物业服务费。这一案例充分说明了居委会在特定情况下代签物业合同的合法性和有效性。
综上所述，居委会在特定情况下可以代表业主参与物业合同的签订，并且这样的合同在满足合法程序、业主委托、合同内容明确以及备案手续等条件下是有效的。