立法机关和有立法权的机关在我国法律体系中的区别主要体现在以下方面：

1. 定义与性质

   • 立法机关：特指全国人民代表大会及其常务委员会，它们是宪法明确规定的行使国家立法权的机关，负责制定和修改刑事、民事、国家机构等基本法律，这些法律具有最高的法律效力。
   • 有立法权的机关：除了立法机关外，还包括其他依法享有立法权限的机关，如国务院（制定行政法规）、地方人大及其常委会（制定地方性法规）、民族自治地方的人民代表大会（制定自治条例和单行条例）以及政府部门（制定规章）等。这些机关虽然也参与立法活动，但并非传统意义上的立法机关。

2. 立法权限与范围

   • 立法机关：拥有制定和修改基本法律的权力，这些法律涉及国家生活的各个方面，是法律体系的核心。例如，《中华人民共和国刑法》《中华人民共和国民法典》等均由全国人民代表大会或其常务委员会制定。
   • 有立法权的机关：其立法权限相对有限，且通常是在特定领域或范围内行使。例如，国务院制定的行政法规主要涉及行政管理领域；地方人大及其常委会制定的地方性法规则主要适应本地区的实际情况和发展需要；民族自治地方的人民代表大会制定的自治条例和单行条例则主要体现当地民族的特点。

3. 法律地位与效力

   • 立法机关：制定的法律具有最高的法律效力，其他任何机关制定的规范性文件都不得与其相抵触。
   • 有立法权的机关：制定的规范性文件在法律体系中的地位相对较低，且必须遵循不与上级法律规范相抵触的原则。例如，地方性法规不得与宪法、法律、行政法规相抵触；规章则不得与宪法、法律、行政法规和地方性法规相抵触。

4. 实例说明

   • 以《中华人民共和国道路交通安全法》为例，该法由全国人民代表大会常务委员会制定，属于基本法律范畴，具有最高的法律效力。而各地根据该法制定的《XX省（市）道路交通安全条例》则属于地方性法规，其效力低于基本法律，且必须遵循不与《中华人民共和国道路交通安全法》相抵触的原则。

总结与建议：

立法机关和有立法权的机关在定义、性质、立法权限与范围以及法律地位与效力等方面均存在显著差异。立法机关特指全国人民代表大会及其常务委员会，它们负责制定和修改基本法律；而有立法权的机关则包括多个层级和类型的国家机关，它们在特定领域或范围内行使立法权限。

在实际生活中，了解这些区别有助于我们更好地理解和遵守法律，维护自己的合法权益。如果您在法律方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。