起诉后并非直接开庭，而是通常会先进行调解，但具体是否调解以及调解的时机可能因案件性质和法院规定而有所不同。以下是对这一问题的详细分析：

一、调解的普遍性与流程

1. 诉前调解：

   • 在正式立案前，许多法院设有诉前调解程序。当法院收到起诉材料并认为案件适宜调解时，会将案件分配给专门的调解组织或调解员进行调解。这一阶段的调解期限通常较短，如30天左右，适用于简单的民间借贷纠纷、邻里纠纷等。
   • 若双方同意调解并达成和解协议，如还款协议，法院会制作具有法律效力的调解书，案件即告结案，无需进入开庭审理环节。

2. 立案后开庭前调解：

   • 案件正式立案后，在开庭审理前，法院同样可能基于职权或依当事人申请再次组织调解。这一阶段的调解为双方提供了重新审视争议点并达成新共识的机会，如合同纠纷中重新审视合同条款。
   • 若调解成功，法院同样会出具调解书结案；若调解不成，则进入正式的庭审程序。

二、调解的法律依据与原则

• 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，人民法院在审理民事案件时，会根据自愿和合法的原则进行调解。这意味着，在大多数情况下，法院会优先考虑通过调解方式解决纠纷，而不是直接进入开庭审理程序。
• 调解具有自愿性、灵活性和保密性等特点。自愿性体现在调解需基于双方当事人自愿参与；灵活性体现在调解过程不拘泥于法定程序，可灵活调整方案；保密性则体现在调解内容不公开，保护当事人隐私。

三、特殊情形下的直接开庭

• 在以下情形下，法院可能跳过调解环节直接开庭：
  1. 案件性质不适用调解：如确认婚姻无效等特别程序案件，可能不适用调解程序。
  2. 当事人明确拒绝调解：若一方或双方当事人明确拒绝调解，且符合法定开庭条件，法院将依法进入开庭审理阶段。

四、调解的优势与建议

• 调解作为一种非诉讼纠纷解决方式，具有节省司法资源、提高解决效率、维护双方当事人和谐关系等多重优势。通过调解达成的和解协议，往往更易于履行和执行，因为双方是在自愿的基础上达成的共识。
• 建议：当事人在面临纠纷时，应积极考虑并参与调解，以期在更加和谐、高效的环境中解决争议。同时，对于具体案件的处理流程和规定，可直接向我咨询，我会根据案件情况提供详细的法律建议。

综上所述，起诉后是否先进行调解还是直接开庭，需根据具体法律程序、法院规定及案件情况来确定。但无论如何，调解作为一种有效的纠纷解决方式，值得在诉讼程序中得到广泛应用和推广。